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竹胁无我，日本偶像剧的开山鼻祖，著名播音员竹胁昌作第三个儿子。
竹胁无我1944年2月17日出生于千叶县我孙子市，父亲是有着“太太杀手”之称的nhk电视台新闻主播竹胁昌竹。竹胁无我出生时正值父亲竹胁昌作事业鼎盛时期，家境优裕不愁吃穿。父亲竹胁昌作十分疼爱刚出生的三儿子，本想给他取名叫“宇宙”，但最终还是听从了妻子的议见，改名为“无我”。
童年时期的竹胁无我生活的很快乐，当时的日本还不富裕。老百姓一年到头都要为衣食住行而操心，可竹胁无我一家却已过上了上流社会的富足生活，着实让周围人羡慕不己。可惜的是幸福的日子往往都很短暂！
1960年竹胁无我的父亲竹胁昌作因无法忍受强大的工作压力，在家中悬粱自尽！当时的竹胁无我才17岁，正在日本东京青山学院附中读书。据竹胁无我后来回忆道：“当时的我正在上课，突然被一个老师叫出来，告诉我父亲自杀的消息！那种令人心碎的痛苦无人能理解”。
祸不单行！父亲去世后不久，竹胁无我的大哥因重病而半失明，不得不辞去工作。而竹胁无我的二哥早些年就因患脑瘤离开了人世。
父亲走了，大哥半失明了，曾经的殷实家境直转之下。为了生活，竹胁无我兄弟俩成立了一家事务所。竹胁无我工作的目的就是成为明星，挣钱养家。
1960年还在读高中的竹胁无我接拍了电视剧《而且他们去了》正式出道。1965年首次主演电影《安可椿是恋爱花》而崭露头角。事隔二年竹胁无我又与粟原小卷一起主演的电视剧《三口之家》而受到观众们的一致好评，剧中的竹胁无我英俊潇洒，言语温柔。瞬间迷倒了一大批女孩子的芳心，成了全日本女性的偶像。
尽管演艺事业如此繁忙，但竹胁无我并没有放弃学业，他以惊人的毅力边工作边学习，终于在1969年完成了青山学院大学法律学部的全部学分，顺利毕业了。
1979年竹胁无我再接再励主演了电视剧《姿三四郎》及《二人世界》。其中以《姿三四郎》最为著名，不仅在日本创下了收视神话，而且还是中国引进的第一部日本电视剧。《姿三四郎》主要讲述的是热爱柔术的男青年姿三四郎怎样从一个莽撞少年成长为一名优秀的柔道大师的故事。
《姿三四郎》在中国一经播出后，立刻轰动全国。剧中姿三四郎对柔术的执着，对爱人的专一无不深深打动着中国观众的心。每当此剧播出的时候，大街上显得格外冷清，大家都守在电视机前认真的观看着此剧，正真达到了万人空巷的局面。据说《姿三四郎》在北京播出的某日，正好有几个区停电，为了不影响观众们观看此片，公电局特意安排临时供电一小时。《姿三四郎》在当时中国的火爆程度可见一斑！
竹胁无我因成功主演的电视剧《姿三四郎》而红遍亚洲，无数的粉丝为他疯狂，在日本更是掀起了一股竹胁无我热潮。竹胁无我出现的地方无不人满为患，大家争先恐后地围着他签名拍照。竹胁无我的人气甚至超过了当时的一线前辈渡哲也。
1970年竹胁无我与青山学院的学妹雅美结婚了，俩人婚后育有二个女儿。竹胁无我事业家庭双丰收，演艺前景无可限量！很可惜的是，竹胁无我并没有珍惜这份来之不易的成功。随着生活水平的不断提高，他内心的享乐主义慢慢地浮现出来了。
竹胁无我生性风流，在婚后不久就传出他与银坐酒吧的女公关搞婚外恋的事情。1987年竹胁无我更是公开承认与女星十朱幸代产生了不伦恋情，一时间舆论哗然，人气急转直下！竹胁无我的妻子雅美无法容忍丈夫的背叛，于1985年分居。
面容憔悴的 竹胁无我
竹胁无我面对社会舆论的遣责仍不知收敛，继续风流，演艺事业受到了极大的影响。竹胁无我1997年与分居多年的妻子雅美离婚。因为竹胁无我在婚姻中有多次出轨的行为，属于过错方，所以法院判决他净身出户，将豪宅留给了前妻雅美及两个女儿。离婚后的竹胁无我试图重振雄风，无奈诚信己失，难现辉煌。
随着年龄的增长，适合竹胁无我拍的戏越来越少，年近四十的他还在原地打转，年复一年地拍着青春偶像剧，显得越来越力不从心。
竹胁无我在49岁时，他的好友松山英太郎患食道癌去世了。竹胁无我与松山亲同手足，好友的去世让他深受打击，加上工作压力大，竹胁无我不幸患上了抑郁症。在患病期间，竹胁无我不停地喝酒，整个晚上都无法入睡，记性越来越差，经常在演出时忘了台词，行为也越发难以自控，一度要靠药物来控制自己想要自杀的冲动。竹胁无我每天都在死亡的边缘挣扎，幸而他的两个女儿很孝顺，时常来照顾安慰自己的父亲。好友森繁久弥也一直关心着竹胁无我，来信鼓励竹胁振作精神，好好的活下去。亲人与好友的鼓励将竹胁无我从死亡的深渊中救了出来，竹胁开始了与抑郁症长期抗争岁月。
2009年森繁久弥去世，竹胁无我悲痛异常，甚至说出了“希望在天国再相遇”这句话。
经过八年的漫长康复，竹胁无我终于可以复出工作了。
复出后的竹胁无我比以前淡然了很多，他说：“人都会老去的，不可能永远都是偶像，我只希望努力工作，过好自己每一天的生活，其余的都是过眼云烟”。
竹胁无我曾参加了日本全国各地防止自杀的研讨会，以自己的亲身经历告诫大家要珍爱生命。还于2003年出版书籍《凄惨生还：幸好得了抑郁症》，书中讲述了自己与抑郁症搏斗八年的内情。
竹胁无我复出后依然不断的在努力拍戏，可岁月不饶人，病后容颜的衰老使他只能为后辈配戏，日本青年的一代已经不知道竹胁无我是谁了。就连左右邻居也认不出这个眼前这个看似普通的老人就是当年红遍亚州的姿三四郎一一竹胁无我。
竹胁无我离婚后，因经济拮据所以在东京大田区与女友租了间100平方米的二手房居住，平日里深居简出，很少与别人谈及自己的过往。2011年竹胁无我拍摄了电影《大奥》，在其中饰演二宫和也的父亲，谁能想到这竟是他参演的最后一部作品了！
2011年8月21日凌晨，竹胁无我突然脑出血晕倒，凌晨三点被紧急送往东邦大学大森医院抢救，此时的竹胁无我己陷入昏迷状态，不幸于当日下午2点5分去世，享年67岁。
竹胁无我的葬礼于8月24日在东京都民教会举行，由两个女儿一手操办。因竹胁无我生前信奉基督教，女儿根据父亲的遗愿特意为他举办基督葬礼。竹胁无我的亲属及生前好友关口宏、长山蓝子，西乡辉彦，制作人石井服子约30人参加了他的葬礼，人们默默地怀念着曾经的当红偶像，内心感慨万千。
竹胁无我匆匆地走了，在他短暂的人生中有起有落，有得意也有失意，努力过也曾放荡过。不管如何，竹胁无我塑造的姿三四郎这个经典形象，永远不会被人遗忘！