一 ，报错类型
1，写好测试程序时，使用eclipse进行编译测试，无法通过，卡在了含有以下报错信息的窗口
error in final launch sequence
failed to execute mi command:
-exec-run
error message from debugger back end:
unable to find mach task port for process-id 1380: (os/kern) failure (0x5).\n (please check gdb is codesigned - see taskgated(8))
2，改在命令行下使用普通用户账号进行编译测试时，报出如下错误，切换到root根用户时，编译正常通过。
(gdb) run
starting program: /users/eastyang/hello
unable to find mach task port for process-id 525: (os/kern) failure (0x5).
(please check gdb is codesigned - see taskgated(8))
(gdb)
二，报错分析
系统出于安全的考虑，在没有授权的情况下不允许gdb调试任何程序，因为gdb调试可以掌握了进程的控制权。
如果改为root用户就没有这个问题。
三，解决方法
解决方法就是给gdb授予系统完全信任的代码签名权利，创建方法如下：
1，启动“钥匙串访问”应用(/applications/utilities/keychain access.app)
2，创建证书：打开菜单：钥匙串访问－》证书助理－》创建证书
3，按图中输入和修改以下信息，
输入证书名称，名称可以自己起，该处为 linuxcc-gdb-cert；
选择证书类型：代码签名；
勾选：让我覆盖这些默认签名
4,一路继续，出现以下窗口时，选择 系统。
5,点击创建，输入系统管理员密码 ，这样证书就创建完成了，然后需要修改证书属性，
找到刚才新建的证书，右键证书选择【显示简价】，打开证书属性窗口，点击【信任】，
在 【使用此证书时】的下拉列表中 选择【始终信任】，然后在弹出的输入管理员密码窗口中，
输入正确的密码，修改完成
6，把创建和修改好的（代码签名证书）按如下命令赋给 gdb调试程序，然后重启电脑生效。
eastyang$ which gdb
/usr/local/bin/gdb
eastyang$ codesign -s linuxcc-gdb-cert /usr/local/bin/gdb
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