ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.2 配置主机和source.list文件

<b>1.4.2　配置主机和source.list文件</b>

现在开始配置主机：

在这之后，我们将配置源列表，这基于我们安装在beaglebone black中的ubuntu版本。兼容beaglebone black的ubuntu版本数量有限，目前活跃的发行版是ubuntu 13.04 raring armhf，它也是ubuntu arm最受欢迎的版本。

ubuntu 13.04

raring armhf：

ubuntu 12.10

quantal armhf：

ubuntu 12.04

precise armhf：