本节书摘来自异步社区《树莓派实战秘籍》一书中的第1章，第1.5节,作者： 【美】ruth suehle , tom callaway 更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。
你是否担心你不在家时你的pi投身疯狂派对？这个技巧是关于如何弄个摄像头对准它并将视频传输到internet上的。开个玩笑！这个技巧中的工具只能监测你的这个小巧硬件的物理状态。
一个“正常的”linux计算机可能会包括板载健康监测传感器，有相当多的监控芯片和元器件被用在各种系统上，但是对于树莓派来说，所有的硬件完全隐藏在broadcom片上系统里面，因此你无法使用通常的方式访问它。
为了能够使用这些元器件监视你的pi的健康，需要使用vcgencmd实用工具。任何可用的通用树莓派linux发行版应该已经预安装了这个工具。如果你的发行版编译为支持arm硬浮点，你可以在hardfp/子目录下查找，否则，可以在opt/子目录下查找。
检查硬浮点
在写这篇文章的时候，大多数linux发行版（包括pidora、raspbian、occidentalis、openelec以及raspbmc等）被构建为支持armv6硬浮点架构，因为这样可以提供树莓派的最佳性能。然而这些目标平台的一些老版本（以及其他操作系统平台）被构建为优化的armv6的软浮点。这两种优化级别彼此互不兼容。在linux上，有一种很好的方法来检查是否支持armv6硬浮点，即使用readelf命令：
https://yqfile.alicdn.com/adc8c1bba7bdbf20fd9d8b6b4783d940fcde974a.png" >
你可以在树莓派的linux发行版上直接运行此命令（可能需要先安装elfutils软件包），或者你也可以很方便地从已经装有readelf工具的树莓派linux发行版并通过其他系统复制一份二进制文件或库文件。
如果二进制文件支持armv6硬浮点优化，你会得到类似下面的输出：
最后一行很重要：tag_abi_vfp_args: vfp registers。只有二进制文件被检查为构建时采用了armv6硬浮点优化时才会显示这些信息。
安装好vcgencmd工具后（如果需要），查看vcgencmd提供的选项：
https://yqfile.alicdn.com/d01ebe33b3bb1925e5833a32c42434fb857c7f4f.png" >
这将输出一个包含所有可以传递给vcgencmd工具的命令列表：
不幸的是，关于这些命令以及它们是干什么的，上面的输出实际上并没有给出什么有用的信息。命令中有些看上去似乎是显而易见的，但是当你运行它们的时候，它们会这样返回：
https://yqfile.alicdn.com/9bb0230395dabd373c88d22b1fddc2fa0ad080a0.png" >
这个工具的文档极其匮乏，不过树莓派社区已经汇集并找到了一些命令的用法。
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1.5.1 测量元器件电压**
vcgencmd measure_volts命令显示了一些树莓派关键元器件的电压，特别是：
gpu处理器内核
https://yqfile.alicdn.com/e0e5df829a6956a67d2b371128a2dc21a6548680.png" >
sdram控制器
https://yqfile.alicdn.com/0a661177f396c65cac4929f9f3b367629c2b7a36.png" >
sdram输入/输出（i/o）
sdram物理内存
上述每一个元器件都可以作为选项传递给vcgencmd measure_volts命令（如果你没有指定参数，将返回core的值）。你也许会觉得奇怪为什么要关心并测量这些电压，而且在大多数情况下，你也许确实不需要关心它们。它们的值一般如表1-3所示：
你可能会关心这些元器件电压的唯一情况是：如果你决定将你的树莓派超频，在这种情况下这些电压均是可配置的（在技巧06中会有详细介绍）。
你也许希望这个命令返回系统主板电压（这个电压正常条件下在4.75v和5.25v之间变化），但它并不能。参见技巧09获取如何手工获取系统主板电压的相关内容。
1.5.2 测量温度
vcgencmd measure_temp命令会报告树莓派的bcm2835片上系统的core温度（摄氏）：
https://yqfile.alicdn.com/ceb7916c1b6a6af05499bbac80ff5a9f1a692285.png" >
或者，你也可以直接读取/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp文件获得同样的温度读数：
https://yqfile.alicdn.com/e95384426658b51bc3aedf8df57d69611ba825a0.png" >
趣味数学和科学
要将该值转换为摄氏温度，只需除以1000即可。要得到华氏温度，需要将摄氏温度乘以1.8再加上32。而要得到开尔文温度，则应将摄氏温度加上273.15。如此计算的温度值越来越高，是不是正如我们对树莓派的热情？
从监测树莓派硬件的角度来看，这种读数可能已经足够了。由于实际上cpu/gpu并没有分离（至少从物理和发热的角度来说没有分离），所以它只是给了你一个主板运行有多热的大致概念。也就是说，如果你想获得更详细的（或只是另一个）温度读数，你可以接入一个额外的温度传感器，如技巧37中所述。
1.5.3 监测内存划分
无论是强制分配还是动态分配，vcgencmd get_mem命令都可以返回arm cpu和显卡gpu的内存值。
要查看当前分配给arm cpu的内存大小，运行：
要查看当前分配给显卡gpu的内存大小，运行：
1.5.4 检查自定义配置重写
你已经忘记了你对你的树莓派所做的配置更改？具体来说，那些在固件中更改的设置？你可以在/boot/config.txt中查看，这里的vcgencmd get_config命令也可以帮助到你。
要查看所有使用数字（整型）数据类型的配置，运行：
要查看所有使用文本（字符串型）数据类型的配置，运行：
只有非常少的配置项是存储为字符串值而不是整型，因此如果vcgencmd get_config str命令没有返回任何值的时候，你不必过于惊讶。
如果你只是想检查某一个指定配置项的值，则用配置名称代替选项传递：
vcgencmd实用工具并不是对用户最友好的工具，但是它确实很深的介入到了树莓派的内部运作。由于这是一个开源工具（源代码可以从前述的树莓派github固件库中checkout），如果你想深入了解树莓派硬件的内部工作原理的话，查看vcgencmd的源码将会是一个很好的起点。