《Arduino开发实战指南：机器人卷》一1.1 认识Arduino

本节书摘来华章计算机《arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第1章 ，第1.1节，黄文恺　伍冯洁　陈　虹　编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

arduino是一款源自意大利的开放源代码硬件项目平台，该平台是一块usb接口simple i/o接口板（包括12通道数字gpio，4通道pwm输出，6-8通道10bit adc输入通道），并且使用类似java、c语言的ide（集成开发环境）。

arduino的核心是基于avr指令集的单片机，但它简化了单片机工作的流程，对avr库进行了二次编译封装，将复杂的单片机底层代码封装成简单实用的函数，使用者无需关心单片机编程繁琐的细节，如寄存器、地址指针等，从而大大降低了单片机系统开发难度，特别适合老师、学生和业余爱好者使用。

arduino系列控制器具有的特色如下：

1）开放源代码的电路图设计，程序开发接口免费下载，也可根据需求自行修改。

2）可以采用usb接口供电，也可以外部供电。

3）支持isp在线烧写，可以将新的“bootloader”固件烧入arduino的cpu芯片。有了bootloader之后，可以通过usb更新程序。

4）可依据官方提供的pcb和sch电路图（eagel格式）来简化arduino模组，完成独立运作的微处理控制。可简单地与传感器、电子元件等连接，如红外线、光敏电阻、热敏电阻、超声波、舵机等。

5）支持多种互动程序，如：flash、max/msp、vvvv、c、processing等。

6）在应用方面，利用arduino突破了以往只能使用鼠标、键盘、ccd等输入方式获取互动内容，而是可以更简单地达成单人或多人游戏互动。