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树莓派是一个arm的开发板，只有香烟盒大小，最新版的是树莓派2。4 cup 900mhz，1g内存大小，4个usb接口。
<a href="https://www.raspberrypi.org/products/model-b-plus/">https://www.raspberrypi.org/products/model-b-plus/</a>
sd卡是自己购买的。32g sandisk。
直接下载镜像文件zip格式的。
<a href="https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/">https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/</a>
下载后对文件进行校验：
在mac下面遇到一个问题，居然解压缩不了这个zip格式的文件。
还是在widnows上面解压缩的。解压缩后，文件有4g。
1），首先格式化磁盘。
官方推荐使用 sdcard formatter，这个只识别sd卡，不会出现格式错误的问题。支持windows 和 mac两个系统。
<a href="https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/">https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/</a>
操作简单点击下就行。
2），查看磁盘
记住磁盘叫/dev/disk2s1。
在写入镜像文件之前，先卸载磁盘。
然后开始写入文件。（特别注意写入文件没有s1且前面多了个r，/dev/disk2s1对应的输出文件是/dev/rdisk2）
写入文件成功后，可以在磁盘管理里面看到多了个boot磁盘，说明写入文件成功。
遇到两个问题1，hdmi视频输出线，直接接入到现实器上面不行。没有图像显示。
搜索后发现hdmi 转 dvi是可以的。我试验了下 hdmi 转 vga也是可以的。
2，同时修改 boot磁盘下的 config.txt 文件
开启hdmi
启动之后，可以使用键盘和鼠标了，就是一个arm的小电脑，启动速度非常的快。
很快进入操作系统。默认用户名 pi，直接进入的，没有登录窗口。
还按照了libreoffice呢。
树莓派非常是一个非常简单的arm开发平台，带图像界面的开发环境。
上面有python开发环境，可以很快的开发有创意的产品。
接下来尝试在上面安装 ros，开发机器人。