Flash/Flex學習筆記(46)：正向運動學

所謂"正向運動學"通俗點講就是把幾個連接配接部件的一端固定起來，另一個端可以自由(向前/向外)運動。比如人的行走，單個下肢可以了解為腳連接配接小腿，小腿連接配接大腿，大腿連接配接腰。行走的過程，相當于二條腿相對固定于腰部，大腿運動驅動小腿，小腿又驅動腳，進而帶動整個連接配接系統的一系列運動。

先來一個基本的關節類Segment:（就是一個圓角矩形+二個小圓圈）

基本測試：

雙關節運動測試：

如果把segment0與segment1分别看做人的胳膊與手臂，上面這個示例顯然有二個地方不自然：

1.沒有人的（前）手臂向下做-90度的彎曲(除非脫臼)

2.人的上肢整體向上擡時，手臂會随着胳膊一起繞肩關節向上旋轉，而不應該一直固定于某個角度

修正的方法很簡單，onChange改成下面這樣：

同時限制一下slider1的角度範圍，改成下面這樣：

單腿原地“踢”模拟

雙腿原地行走：

加入滑塊控制條後的樣子：

真正的行走：