PCL特征點與配準（1）

關于輸入一個具體的物體的點雲，從場景中找出與該物體點雲相比對的，這種方法可以用來抓取指定的物體等等，具體的代碼的解釋如下，需要用到的一些基礎的知識，在之前的部落格中都有提及，其中用到的一些方法可以翻閱前面的部落格，當然有問題可以關注公衆号，與衆多愛好者一起交流

具體的代碼實作

                                                                                 可視化特征角點  

                                                           使用Hough配準的角點的方法

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