美國當地時間周六，電動汽車制造商特斯拉宣布推出備受期待的全自動駕駛（FSD）輔助駕駛軟體訂閱服務。特斯拉車主可以每月 199 美元的價格訂閱 FSD 套餐，而不需要預先支付 1 萬美元購買。
一位車主分享了特斯拉發出的通知，裡面稱：“FSD 功能現在已經可以按月訂閱。每月支付 199 美元 (不含稅) 更新您的 Model Y，體驗自動駕駛導航（Navigate on Autopilot）、自動變道、自動泊車、召喚、交通燈和停車标志控制等功能。但請注意，目前啟用的功能需要司機保持主動監督，并且不要使車輛自動駕駛。”
該車主的特斯拉 Model Y 擁有開始訂閱 FSD 所需的所有元件，然而其他車主抱怨稱，他們必須支付 1500 美元才能将特斯拉的車載電腦更新到 Hardware 3（即 HW3），這是該公司在 2019 年 4 月的“自動駕駛日”活動上首次展示的版本，目的就是為了支援訂閱。
以前購買過特斯拉 Enhanced Autopilot 套餐（已經不再出售）的客戶，現在可以每月 99 美元的較低價格訂閱 FSD 套餐，但可能依然需要更新到 HW3。
特斯拉車主可以使用他們的智能手機通過特斯拉 App 訂閱 FSD 套件，或者利用他們的特斯拉賬戶通過網絡浏覽器訂閱。“更新”菜單中提供了 FSD 訂閱選項。特斯拉車主可以通過他們的特斯拉應用程式檢視自己的車輛配備了哪種類型的 Autopilot，并選擇控制 > 軟體 > 其他車輛資訊。
在網站上釋出的一份訂閱協定中，特斯拉還警告稱：
- FSD 的功能“可能會改變，受地區限制”，隻能在安裝了較新硬體和 Autopilot 系統的特斯拉汽車上使用；
- 車主要對啟動 FSD 功能的特斯拉産生的費用、停車或其他交通違法行為負責；
- 特斯拉可以随時提高訂閱價格，但會在執行新費率時提前一個月通知車主；
- 車主可以随時取消 FSD 訂閱，但如果他們這樣做，特斯拉不會按比例退還他們的訂閱費；
- 如果車主“未經授權或不當使用該技術”，亦或者未付款，特斯拉可以暫停或取消車主的 FSD 訂閱；
所有較新生産的特斯拉都包括名為 Autopilot 的标準司機輔助駕駛功能。根據特斯拉網站的說法，Autopilot 或标準功能使特斯拉汽車能夠在其車道内自動轉向、加速和刹車。進階 FSD 套餐支援更複雜的功能，如智能召喚，車主可以聯系特斯拉，讓他們在停車場對面或長長的車道上使用特斯拉移動應用程式 (就像遙控器) 來接他們。
特斯拉還承諾，一項名為“Autosteer on city streets”的功能很快就會提供給車主。但在傳遞“自動駕駛計程車”方面，特斯拉遠遠落後于最初甚至修改後的目标。馬斯克承諾在 2017 年進行橫跨美國的特斯拉自動駕駛示範，但其公司尚未完成這一使命。2019 年，馬斯克預測特斯拉将在 2020 年制造自動駕駛計程車，2021 年制造沒有方向盤或踏闆的汽車。
在今年第一季度财報電話會議上，特斯拉首席财務官紮卡裡・柯克霍恩 (Zachary Kirkhorn) 表示：“計劃中的訂閱服務将為公司帶來持續收入。如果你看看我們的車隊規模，看看有多少客戶沒有提前購買或租賃 FSD 但可能想要嘗試 FSD，這對他們來說是一個很好的選擇。随着訂閱客戶數量的積累，随着時間的推移，這對我們來說會成為一項相當強勁的業務。”
為了完善司機輔助駕駛功能，特斯拉讓部分車主提前獲得了 FSD 的測試版，此舉有效地将數千名日常司機變成了美國公共道路上的特斯拉軟體測試員。特斯拉沒有立即回複提供更多相關資訊的請求，包括 FSD 訂戶是否有資格參加 FSD Beta 計劃。
最近幾個月，特斯拉多次告知加州機動車管理局 (DMV) 和美國國家公路交通安全局 (NHTSA) 等監管機構，其 FSD 和 FSD Beta 技術相當于 L2 級自動駕駛系統。
根據工程師專業協會（SAE）的定義，L2 級車輛的司機需要“不斷監督”，包括“根據需要”通過轉向、刹車或加速來“維護安全”。L2 級車輛具有自動車道居中和自适應巡航控制等功能。相比之下，L4 級的汽車可能不需要方向盤或踏闆，可以在天氣晴朗等有限條件下作為本地自動駕駛計程車營運。