泰伯奔吳
古公有意要将周家的天下傳給姬昌。
但是按照當時氏族的傳統，王位隻能由嫡長子繼承。
姬昌的父親季曆排行老三，自然沒有資格承嗣王位，這勢必導緻姬昌不能繼承周家的天下。
古公亶父既不願違背氏族的規矩，又為自己不能按心意傳位給孫子姬昌而終日憂悶，郁郁寡歡。
太伯和仲雍知道了父親的心事後，為了順從古公的意願，在父親生病的時候假托下山采藥而從岐山出走，來到西面的吳山，即今天寶雞縣、隴縣交界的新街鎮的吳山。
這就是曆史上有名的太伯、仲雍奔吳的開始。
吳山又稱吳嶽，在古代十分有名，被譽為“四鎮”之一，這裡離岐山周原大約100多公裡，一直是古老的狩獵民族吳（虞）族的居住地。
泰伯奔梅裡
泰伯、仲雍入吳山不返，這樣，季曆就被改立為太子。
不久，古公亶父因病去世。
為了照顧氏族的傳統，他臨終時留下遺囑，要季曆将王位歸還給泰伯。
泰伯、仲雍得知父親病故的消息後立即從吳山趕回來奔喪，極盡孝道。
這時，季曆依照父親的遺命，定要把王位讓給泰伯，泰伯堅辭不受。
後來，泰伯見幾次避讓都不行，隻好帶着弟弟仲雍和西吳的族人遠走高飛，舉族南遷。
他們從陝西西部的吳山出發，一路跋山涉水，披荊斬棘，向東輾轉遷徙，最後到達長江人海處的江蘇無錫梅裡。
泰伯奔梅裡後，季曆順理成章地繼承了王位，也成就了大周王室的千秋霸業，世人對泰伯高風亮節的行為贊不絕口。
至德高風
泰伯、仲雍來到梅裡後，和當地人融為一體，并和當地居民一起開發了江南，使得原本先人煙稀少、土地肥沃的梅裡地區逐漸成為人丁興旺、經濟發達的富蔗之地。
泰伯、仲雍也因之被當地人民推舉為部族首領。
後來，泰伯在東吳之地重建國家，國号“句吳”。
“句吳”國逐漸發展壯大，終于在東南沿海站穩了腳跟，春秋、戰國時期成為強大的吳國。
句吳國建立後，泰伯卻一直不肯稱王，隻讓人們稱“伯”，并且沒有留下後代，為的就是把王位讓給弟弟仲雍。
大約在公元前1193年，季曆被殷朝第29代商王太丁殺害，季曆的兒子“昌”要泰伯回中原繼位，泰伯再次讓位于“昌”（即後來的周文王）。
這就是讓百姓肅然起敬的第三讓。
泰伯去世後，仲雍成為句吳國傳代始祖。
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泰伯去世後，名人對泰伯的推崇多為言表。
孔子《論語·泰伯》稱贊他“可謂至德也矣”；司馬遷在《史記》中把他列為“帝王世家”之首；唐代詩人皮日休在《七絕》詩中對他“一廟争祀兩讓君”的行為也大加贊賞。
3800多年來，歌頌泰伯及其立國梅裡的詩歌，有記載的多達300餘首。
帝王的褒揚則表現為追封。
東漢桓帝欽命監修泰伯墓和泰伯廟；晉明帝追封泰伯為“三讓王”。
為了紀念泰伯三讓的至德高風，在泰伯的家鄉陝西岐山北郭鄉叩村、千河河谷、鳳翔縣陳村鎮南吳頭村以及吳山等地都有泰伯廟。
在蘇州和無錫梅裡也修有泰伯廟，規模以泰伯奔吳所在地――梅裡（梅村）的泰伯廟最為宏大。
因為泰伯三讓王位，泰伯廟也叫“讓王廟”，泰伯殿也被稱為“讓王殿”。