鬼仙，又稱「清靈之鬼」。道教認為：「鬼」指人之所歸，人若能修道積德，雖不能煉神至純陽，亦可于陰中超脫而脫離苦海，最終成為「鬼仙」。六朝道經《太上太真科》說有鬼仙，并給各日期的鬼取有名字，如乙夘日鬼名天陪，戊午日鬼名耳述。道教認為仙有五等，即鬼仙、人仙、地仙、神仙、天仙，鬼仙被視為第五等。《鐘呂傳道集》〈論真仙第一〉說：「鬼仙者，五仙之下一也，陰中超脫，神像不明，鬼關無姓，三山無名，雖不入輪回，又難返蓬瀛，終無所歸，止于投胎奪命而已。」又說：「修持之人，不悟大道，而欲速成，形如槁木，心若死灰，神識内守，一志不散，定中出陰神，乃清靈之鬼，非純陽之仙，以其一志陰靈不散，故曰鬼仙，雖曰仙，其實鬼也。」道教修煉将元神分為陰神和陽神，陽神就是神仙，陰神就是鬼仙。正陽真人鐘離權著、純陽真人呂洞賓傳《秘傳正陽真人靈寶畢法》〈超脫第十〉說：「或乃功驗未證，止事靜坐，欲求超脫；或乃陰靈不散，出而為鬼仙，人不見形，往來去住，終無所歸，止于投胎就舍，而奪人軀殼，複得為人仙。」謂修道者未能煉至純陽，死後出陰神，乃為鬼仙。鬼仙系今生肉體修成無望，乃出陰神，死後聚而不散，靈而不慧，故為最下乘。
《修真十書·鐘呂傳道集 》，《道藏》本。 《秘傳正陽真人靈寶畢法》，《道藏》本。