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思想淵源
道家是以老、莊為代表的先秦哲學派别，道教是東漢中後期形成以修道成仙為信仰的宗教，繼承、發展了道家。道家哲學是道教重要的思想淵源。
同宗于「道」
老、莊被道教奉為教祖、神仙；他們的著作被尊為經典，《道德經》更是教徒必須習誦的功課；《老子》、《莊子》闡發的「道」是道教的基本信仰，道教的教義思想與神仙方術無不發端于此。「道」被視為天地萬物的根源，老子被尊為「道」之化身「太上老君」，而成為「混沌之祖宗，天地之父母，陰陽之主宰，萬神之帝君」。道教的三清尊神及包羅天神、地祇、人鬼的神仙譜系也都是從「道」衍化而來。道教之得名即是由于其基本信仰是「道」。
道家對道教的影響
道教核心的成仙思想和各種修煉方術也有道家神秘思想及養生術的淵源。老子有「長生久視」、「谷神不死」之類的言論；莊子書中有關于「真人」、「至人」、「神人」和他們「不食五谷，吸風飲露」，「入水不濡，入火不熱」，「乘雲氣，禦飛龍」之類的思想。道教繼承發展了這些思想，相信「道」可「因修而得」，并為此而實行一系列的「道功」、「道術」，如服食、行氣、房中、守一、外丹、内丹以及齋醮、符箓、禁咒等。是以，道家是道教最要的理論基礎，道教是道家某些思想的發展和實踐。
卿希泰主編：《中國道教史》（成都：四川人民出版社，1988年）。 卿希泰主編：《道教與中國傳統文化》（福州：福建人民出版社，1990年）。 卿希泰：《刍荛集》（成都：巴蜀書社出版社，1997年）。 任繼愈主編：《中國道教史》（上海：上海人民出版社，1990年）。 李養正：《道教概說》（北京：中華書局，1989年）。 陳撄甯：《道教與養生》（北京：華文出版社，1989年）。