近日，一位小鵬車主在開啟輔助駕駛的情況下發生了撞車事故。
根據車主鄧先生的說法，他當時開着小鵬汽車在國道上行駛，啟用輔助駕駛十幾公裡後，前方出現了一輛側翻在道路上的汽車。
此時，車輛沒有發出任何報警和減速，車子徑直撞了上去。
車主鄧先生表示，自己有7年駕齡，當他發現異常情況後，還嘗試了緊急制動但車輛并沒有任何反應。根據車主提供行車記錄儀顯示，撞擊前加速度數值有上升現象。同時，他還提到交警來到現場後，也說現場沒有任何刹車痕迹。
随着新能源汽車的普及，最近這幾年輔助駕駛出現事故的情況時不時就會發生。那麼，輔助駕駛為什麼沒能在緊急情況下，出現大家所預期的刹車甚至變道的操作，進而避免事故的發生？
輔助駕駛≠自動駕駛
靜止物體的識别率不高
事故發生後，小鵬汽車做出了回應：3 月 13 日，車主鄧先生駕駛小鵬 P7于當地高速路段與前方橫停的側翻車輛發生碰撞。初步判斷為車主在使用 ACC+LCC （自适應定速巡航 & 車道居中保持功能） 過程中，沒有保持對車輛前方環境的觀察并及時接管車輛所緻。經當地交警部門調查判定後，結論亦符合上述情況。
小鵬的這份回應裡，有幾個關鍵的資訊：
1、車主在使用 ACC+LCC （自适應定速巡航 & 車道居中保持功能）
ACC是自适應定速巡航：大部分燃油車上都會有定速巡航功能，設定之後車輛會一直以這個速度往前開，駕駛員無需踩油門。而自适應定速巡航是在和前車保持安全距離的範圍内，系統會自動調節車速，說的簡單點就是前面沒車快速跑，前面有車跟着跑。
LCC是車道居中保持：這個功能基本就是字面的意思，根據攝像頭和其他傳感器收集的資訊，讓車輛始終保持在車道中間的位置行駛。
如果是在直道且不需要變換車道和轉彎的情況下，ACC+LCC的組合，基本上包含了駕駛員開車的操作，這也是為什麼在特别簡單的路況下，有些駕駛員把車交給系統也可以完成駕駛的原因。
但ACC和LCC，即便再加上ATC（自适應彎道巡航）、ALC（智能變道輔助）等功能，依然隻能稱為輔助駕駛。隻要是輔助駕駛，就意味着系統有很多做不到的事，比如，它不能識别前方靜止的物體或者識别率很低。
知乎上認證資訊為“廣州小鵬汽車科技有限公司 自動駕駛進階産品經理”的使用者Shawn，在“ACC自适應巡航為什麼不能識别靜止物體？”這個問題下面，給出了相應的解釋。
自适應巡航系統是依賴毫米波雷達和視覺傳感器來進行目标物識别的，系統并不是不能識别靜止的物體，而是不能準确的将對本車行駛有影響和幹擾的靜止物體篩選出來。這是因為毫米波雷達的“世界”和人眼看到的世界是不一樣的，人眼可以清晰的看到前方道路的交通參與者和道路基礎設施，并将其分類，但毫米波雷達“看到”的都是點，也就是我們說的點雲。
那麼有些點對于毫米波雷達就比較難以處理，舉個例子：前方路牌下有車輛行駛，那麼回來的“點”究竟是車反射回來的，還是路牌反射回來的呢？如果判斷為是車反射回來的，那麼可能會導緻的結果是毫米波雷達會一直認為路牌這裡有車，ACC會在這裡發生異常減速甚至停車;如果認為是路牌反射回來的，那麼這裡真的有輛車是不是就撞了？靜止目标的篩選就變得非常難，但移動的目标“點”一直在變化，相對來說比較容易判斷，這也就出現了大部分ACC功能的手冊中都會說明“系統無法識别靜止目标物”，這是為了ACC能夠可用，不頻繁的對道路基礎設施做出“誤響應”，毫米波雷達自我“封印”了靜止目标物的識别能力。
2、沒有保持對車輛前方環境的觀察并及時接管車輛。
可以應付簡單的路況，有些車主就覺得輔助駕駛好像很厲害，這不就是自動駕駛了嗎？于是，他們就放心地把駕駛這件事完全交給系統。
這次的事件，車主提到之前也發生過類似高速堵車的情況，輔助駕駛也自動停下來了。有可能是基于這些它此前遇到過的情況，是以這位車主才覺得，前面有這麼大一輛車橫在那裡，系統應該會識别并作出刹車等反應才對。
然而事實卻是，目前的輔助駕駛還做不到這一點，于是就發生了撞車的情況。這也就是為什麼我們一直提醒大家，使用輔助駕駛功能時，一定要把注意力放在開車這件事上，手也不要離開方向盤，這樣一旦出現緊急情況，就可以快速接管車輛并作出反應，避免事故的發生。
沒有駕駛員監測
輔助駕駛是不完整的
類似這次小鵬P7的事件，此前在特斯拉、蔚來等其他品牌車型上也發生過多起。
2021年8月12日下午，上善若水投資管理公司創始人林文欽，駕駛蔚來ES8在智能輔助駕駛狀态追尾前車，不幸逝世，終年31歲。從網絡上流傳的現場圖來看，這輛ES8先撞上了路邊的樁桶，随後高速撞擊快車道上的一輛高速公路養護車，巨大的沖擊力還導緻公路養護車側翻。
這些事故的發生，究竟責任在于誰？
對于車主來說，将輔助駕駛等同于自動駕駛，注意力分散在其他地方，導緻事故發生時來不及做出反應，這是最直接的原因。
那麼廠家是不是就沒有責任呢？畢竟像蔚來或者小鵬等新勢力車企，會給車主進行輔助駕駛教育訓練，這些教育訓練或是線上答題，或者是線下交車時提供給車主一頁功能簡介。既然車企已經做到了告知的義務，有些車主還是一意孤行，好像跟車企也沒什麼關系。
其實這樣的簡單教育訓練，在大多數車主眼裡甚至在一些廠家和銷售人員眼裡，都是走過般的存在，車主的學習是否真的有效，流程走完誰還會在意。舉個最簡單的例子，上學時老師講過好幾次的題型，為什麼每次考試還是錯？做題和駕駛員的安全意識在一定程度上有相似的地方，是需要通過大量的實際道路駕駛經驗建立的。一次走過場般的說明和教育訓練，根本不太可能建立起這個意識。
發生的多次類似事故也說明，光靠這點程度的教育訓練，是起不到足夠的作用的。而最有效的解決辦法，應該是通過更多的車内傳感器去監控駕駛員的注意力，保證駕駛員注意力始終在道路上時，輔助駕駛功能才能正常工作。而這些需要更多的硬體和軟體支援，即便未來的汽車上會搭載，目前已經賣出來的那些車，就不太可能更新了。
是以，如果輔助駕駛和駕駛員監測功能同時存在，才是可以保證駕駛員安全使用輔助駕駛功能的完整形态的話，那麼目前在這方面，大多數汽車更像是一個“半成品”。
在類似駕駛員監測的功能推出之前，車主能做的，就是提高安全駕駛意識，使用輔助駕駛功能時，千萬要記得保持注意力集中，雙手不要離開方向盤。同時也呼籲各大車企，将駕駛員監測作為輔助駕駛功能的标配。
（來源：橙柿互動 記者俞建效）
【編輯：汪宇瑾】
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