baxter（三）

1. baxter_pro_moveit_config/script檔案夾中moveit_obstacles_demo.py測試成功
2. moveit_attached_object_demo.py測試過程中提示錯誤
3. 運作rosrun baxter_pro_moveit_config moveit_ik_demo.py 提示

   

   出現了一個問題，好象是目标邊界的問題，不知道如何解決，有人能看懂嗎？

4.運作rosrun baxter_pro_moveit_config moveit_ik1_demo.py 提示

第二個問題，ik.py界面運作的指令提示找不到運動計劃，但在rviz界面提示規劃成功了，也确實是在視窗看到規劃成功了

http://wiki.ros.org/rospy/Overview/Publishers%20and%20Subscribers

cd baxter_ws
./baxter.sh sim
roslaunch baxter_pro_moveit_config demo.launch
           

rosrun baxter_pro_moveit_config mov