長江日報大武漢用戶端2月11日訊（見習記者張晗璐）“機器人給托盤投送汽車零件後，不一會兒，另一個‘搬運工’繞過障礙物來到托盤旁，将汽車零件搬運至指定地點。”明年，這将是武漢經開區工廠的物流機器人的應用場景。2月10日，長江日報記者從武漢經開區經信局獲悉，由湖北邁睿達供應鍊股份有限公司（以下簡稱“邁睿達”）承接的“智能機器人叢集的排程系統”的研發，使物流機器人可互相傳遞任務指令，做到“語言互通”。
湖北邁睿達供應鍊股份有限公司管理的倉庫。通訊員供圖
“就像人與人之間的交流一樣，該過程完全由機器人之間互傳指令實作，十分智能。”邁睿達副總經理鄧孝懷介紹，原來，一個生産工廠中的房間内工作的機器人往往來自不同的生産廠家，各類機器人的控制系統也不全然相同，導緻機器人之間傳遞的指令互相“聽不懂”，進而無法配置設定下一個任務，這就使機器人叢集的工作效率大打折扣。
“機器人叢集排程系統研發完成後，不僅讓機器人之間能互相交流發指令，還能通過總成系統實時勘察機器人的工作狀态進而給其配置設定任務，并且可以給機器人定位，讓機器人在工廠内走動時精準躲避障礙物，防止互相碰撞。”鄧孝懷表示，該系統僅運用一套控制程式就能高效調配各崗位上的機器人工作，真正實作降本增效。
2月10日，邁睿達客戶的倉庫内，三台搬運機器人正在工作。通訊員供圖
據了解，該項目于去年在武漢經開區科技成果轉化對接活動上簽訂，由邁睿達和武漢大學聯合研發。其中，邁睿達參與了統一來自不同廠家的機器人的控制系統的研發工作。
項目簽訂後，邁睿達迅速組建研發團隊進行技術攻關。由于在國内還沒有成熟先例，結合武漢大學實時建圖的地圖工具，研發團隊每天“摸着石頭過河”。
“要做到不同‘語言’的機器人之間有效交流，如同讓一個武漢人和一個上海人用方言對話，十分困難，這就需要經驗豐富的‘翻譯員’進行同聲傳譯。”迄今，10個多月的研發工作，團隊人員每天都夜以繼日、廢寝忘食。
鄧孝懷表示，智能機器人叢集排程系統屬于軟硬體結合類研發工作，目前已實作“物流搬運機器人之間的語言溝通”的中期成果，下一步将完成“多類别機器人之間的語言溝通”，預計明年将全部完成。
【編輯：金鑫】
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