問題描述
建立urdf模型時想檢查一下模型結構，結構出現了以下錯誤：
Error: Error document empty.
at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp
ERROR: Model Parsing the xml failed
解決方法
使用檔案的絕對路徑，如：
urdf_to_graphiz /home/vistar/desktop/test_ws/src/ibot_description/urdf/urdf/ibot_base.urdf
另外一種方法是，在檔案所在目錄執行此指令。
urdf_to_graphiz ibot_base.urdf