雙目标定自動化分享

          分享給大家一個雙目視覺标定自動化的代碼，沒什麼稀罕的，因為opencv都可以做，但是提高了大家的工作效率了不是，效果如下圖，代碼自己看，純C++，QT寫的。直接打開，按“p”拍圖檔，拍夠30-40張大家可以按“c”進行标定計算，計算完得到标定檔案，讓然如何設定标定闆的型号尺寸？當然不能讓你手動輸入啦！看其中的配置檔案，兩個主程式入口，一個提供一個yuyv驅動的雙目，一個是直接用opencv video擷取圖像的，代碼在github上。大家自由使用吧，留不留星無所謂，有問題告訴我！連結連結；

https://github.com/sunsenzhen/Binocular-camera-calibration.git

有人問，你這跟ROS标定的那個有啥差別，真的沒有太大差別，差別是哪個讓你晃兩分鐘自動拍，這個讓你手動控制拍圖像，如果你願意你也可以把他改為自動拍。。。