最近，某音平台上一款4G遠端遙控車火了，歡樂的小肥羊每天在家裡直播開着4G遙控車 出去瞎逛，4G聯網的，沒有遙控距離限制，直播間圍觀人數好幾萬。。。真是賺足了眼球，這也反映出物聯網可視遙控裝置在泛娛樂業務方面的應用價值，在未來也是一個頗有發展空間的領域。
那麼，這種4G遠端遙控車的技術原理是怎樣的呢？作為一個10年的物聯網遠控技術開發者，我可以告訴大家，其實這個并不難。
軟體方面大概涉及到：實時音視訊RTC技術（圖傳）、MavLink通訊協定（數傳和遙控）、安卓蘋果App開發、遊戲搖桿應用開發（方向盤和油門踏闆其實也是屬于搖桿外設）。
硬體方面：主要是在機器端（車子）搭載的 安卓主機闆、4G通訊子產品、Rover飛控、然後就是一些繼電器（車燈）和舵機（攝像頭雲台）的控制。
車子端的安卓主機闆運作軟體，經4G通訊子產品連接配接網際網路，通過usb攝像頭采集視訊，通過麥克風采集聲音，然後在實時音視訊RTC技術的支撐下 壓縮編碼，網絡傳輸，到達控制端手機App。使用者就可以遠端看到視訊和聽到聲音。當然，聲音也可以反向從使用者端App傳輸到車子的安卓主機闆，再通過喇叭播放出來，這就是雙向對話功能。
使用者控制車子的操作（可以是通過觸屏虛拟搖杆，也可以是遊戲搖桿或方向盤/油門踏闆）經過網絡傳輸到 車子端的安卓主機闆，然後安卓主機闆通過闆載序列槽 連接配接到Rover飛控，控制指令解析成相應的MavLink通訊消息發送給飛控，飛控就能輸出PWM信号控制 車子的轉向舵機和電調并驅動電機。
明白了4G遠端遙控車的技術原理，那如何實作呢？作者将推薦一種快速的實作方法。
咱們物聯網領域，具體可以說是無人機、無人車、無人船技術領域，其實早已有成熟的方案和子產品 可以實作4G遙控車。
比如本人去年開發的4G/5G網絡圖傳數傳遙控一體子產品，就特别适合應用到4G遙控車上。該一體子產品其實内部包含了：安卓主機闆、4G/5G通信子產品、APM飛控。
下面我說說究竟怎麼快速改裝一輛與歡樂的小肥羊同樣功能的4G遠端遙控車：
首先，你要有一輛RC遙控車，并且是帶電調和轉向舵機的（當然，坦克履帶車 差速轉向的也可以支援）。拆開車子外殼，看看裡面，差不多都類似下圖所示：
原本，電調信号線和轉向舵機信号線是插在遙控接收機裡面的， 你要把它們拔出來，然後插到 一體子產品的對應位置（Output 1 ，3），注意順序，白色的或黃色的線靠内側。
然後，把USB攝像頭插入一體子產品的任一USB口：
然後，把語音對話子產品連接配接到一體子產品：
再插入手機SIM卡，并接上4G天線：
最後，插上電池，接上電調的供電線，硬體部分就搞定了：
對了，還有攝像頭的雲台，雲台上下轉動的控制線 和 左右轉動的控制線分别 插入一體子產品的Output 2 和 4.
那就在控制端手機安裝一個配套App，連接配接車子就可以玩了，真正的4G聯網，無限距離。高清視訊 延遲很低，大概200多毫秒的樣子。 歡樂的小肥羊同款同功能的4G遙控車。
其實這個4G/5G圖傳數傳遙控一體子產品不僅能用于遙控車，也可以用于無人船、無人機呢
看看實際測試的視訊吧：
5G聯網遠端駕駛， FPV賽車項目
4G聯網遠端遙控，航模飛機FPV，真機實景，第一視角空戰，太刺激了！
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