低成本FPV制作記錄（空心杯+2.5寸FPV）

前言：入FPV的坑，買的五寸太大，飛起來就是個移動的血滴子，有點害怕，是以想做個低成本、有保護圈的FPV練手。

空心杯

• 材料：

• 7.4V 2S 8520空心杯電機

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&id=601213996267&_u=l22efle6a0c5

• 空心杯機架

• 兩塊530mA電池（鹹魚）

https://2.taobao.com/item.htm?id=622730103522&spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&_u=l22efle6a481

• 兩套空心杯防撞圈

• F3飛控（鹹魚）

https://2.taobao.com/item.htm?id=634801586796&spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&_u=l22efle61516

• 可調電壓轉換子產品（将5V轉化為3.7V）

• FS-RX2A接收機

• 手機wifi圖傳

• 硬體連接配接

• 軟體固件更新（BetaFlight）

• 更新固件（飛控闆：SPRACINGF3EVO  固件版本：4.0.6）

注：

1. 該飛控闆沒有boot按鍵，是以要使用軟體zadig-2.5.exe來刷固件
2. BetaFlight從網絡加載固件需要翻牆
3. 在插好USB資料線，進入到更新固件界面後，翻牆成功後點選從網絡加載固件。

安裝好zadig-2.5軟體，點選Options->List ALL Devices

此時顯示的驅動還是STM32 Virtual COM Port

在BF軟體中單擊燒寫固件之後，再次檢視Zadig,驅動更新為STM32 BOOTLOADER

選中并單擊Replace Driver

(如果卡死的話，重新啟動BF軟體，直接點選燒寫固件)

• 序列槽2打開并設定為串行數字接收機

• 注意電調協定為BRUSHED

• 接收機協定設定為IBUS

• 遙控簡單設定為自穩和半自穩模式

• 遙控對碼

1. 遙控器型号：FS-i6S(官網找到中文固件，官網有刷固件教程)
2. 長按接收機對碼鍵上電，綠色燈呈現快閃狀态，進入對碼模式
3. 遙控器進入如圖對碼模式，該型号接收機對碼成功後沒有提示，遙控退出對碼模式檢視接收機上LED燈是否轉換為常亮狀态，如果常亮則對碼成功。

成品圖：

2.5寸FPV

背景：空心杯有點小，再做個2.5寸

• 材料

• 飛控（鹹魚買的一個壞的，修了一下，F43S plus）

• 四合一電調

https://2.taobao.com/item.htm?id=616770965850&spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&_u=l22efle6d9b5

• 富斯A8S接收機（鹹魚）

• 接收機沒有天線，是以在淘寶買了兩根天線

• 單價6元的1104無刷電機

https://2.taobao.com/item.htm?id=638314796628&spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&_u=l22efle64e6e

• 光固化加工了個涵道機的機架，太重了飛不起來，是以還是買了個2.5寸機架

https://2.taobao.com/item.htm?id=627078119075&spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&_u=l22efle64929

• 注意機架，槳葉，保護圈的直徑配套

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&id=589649027917&_u=l22efle611d1

• 機臂下面貼了四個減震墊

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&id=534723916909&_u=l22efle6841f

• 2.5寸的保護圈

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&id=608899409192&_u=l22efle67bfb

• 淘寶最便宜的1200線FPV攝像頭

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&id=37429630385&_u=l22efle62571

• 本來在鹹魚淘了個雲卓的手機5.8G接收，後來聽說手機接收延時大，又把那個賣了，換了個一體螢幕的。

https://2.taobao.com/item.htm?id=627017823901&spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&_u=l22efle6e606

• 固件刷寫還有對碼等操作與空心杯差不多，是以直接上一個成品圖。