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一款基于ROS架構的開源雲AGV機器人平台【硬體搭建】

直接上位址,感興趣的可以去看。

一款基于ROS架構的開源雲AGV機器人平台【硬體搭建】

Revolutionize Your Robotics Development with robolaunch Cloud Platform

*結構部件由通用3D列印機制造。
*與Robolauch的雲內建(可選)。
* 電子硬體可完全定制。
*可定制機械部件,以內建不同的傳感器。           
一款基于ROS架構的開源雲AGV機器人平台【硬體搭建】
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技術參數

機器人結構

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物料清單

電氣件(外購)

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電氣件

标準件(外購)

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标準件

3D列印件

建議通用部件材料選用用 PLA,柔性部件用 TPU,燈罩用透明 PETG/PLA ,使用最小尺寸為 25 x 20 厘米的列印機。 列印機械零件時,可以調整列印設定,以加快列印速度,不必過于在意外觀。列印車身外露部件時可适當調節列印速度以獲得較好的表面品質。

一款基于ROS架構的開源雲AGV機器人平台【硬體搭建】

3D列印件

所有機器人部件都是完全可3D列印的。建議使用小于0.6mm的噴嘴并設定最大0.32mm厚度層 列印非裝飾性部件,加快列印速度,同時保持所需的最小尺寸公差。推薦使用 PLA。耐久材料用 ABS、PETG 或其他高強度材料。車身外觀零件要求更薄的層厚,更小的噴嘴直徑和較慢的列印速度,以獲得更好的表面光潔度。

一款基于ROS架構的開源雲AGV機器人平台【硬體搭建】

應用場景

  • 遠端操作:遠端平台控制機器人啟動
  • 地圖建構:建構環境地圖供機器人使用
  • 自主路徑規劃和導航:可在實驗室、課堂或辦公室中自主移動
  • 遠端檢視:在機器人平台上檢視
  • 同步定位和映射 (SLAM):自主探索未知的區域
  • 計算機視覺:識别周圍環境種物體并避開障礙物

視訊加載中...

開源平台

一款基于ROS架構的開源雲AGV機器人平台【硬體搭建】

Cloudy是基于ROS架構的完全3D列印、開源和自主的機器人學習和開發平台,允許使用者根據自己需求定制和修改。

開源機器人學習平台:Educational Robot

迷你AGV機器人搭建:Document

GitHub站ROS2代碼:GitHub - robolaunch/cloudy: robolaunch Cloudy ROS 2 workspace