Agent/機器人/相機-重定位問題-位姿重定位問題 機器人綁架問題 初始化問題，比對問題，位姿優化問題 1. 位置重定位 天定位--GPS/室内基站 感覺定位--基于圖像方法 2.姿态重定位 天定位--GPS/室内基站 感覺定位--基于圖像方法
![三維重建3：旋轉矩陣-病态矩陣、歐拉角-萬向鎖、四元數[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)