多元函數的泰勒展開式

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      實際優化問題的目标函數往往比較複雜。為了使問題簡化，通常将目标函數在某點附近展開為泰勒(Taylor)多項式來逼近原函數。

      把泰勒展開式寫成矩陣的形式：

      其中：