自動駕駛資料集彙總

自動駕駛資料集彙總：本文總結部分現有自動駕駛資料集，屬于我的個人學習資料

• 本文總結部分現有自動駕駛資料集，屬于我的個人學習資料
• 本人git，懶狗一枚，學習中會整理一些自動駕駛資料到git
• 自動駕駛資料集
• • KITTI資料集
  • SemanticKITTI資料集
  • 奧迪開源自動駕駛資料集（2020）
  • 福特Multi-AV 資料集（2020）
  • waymo 開源自動駕駛資料集（google 自動駕駛部門）--需要科學上網
  • Nuscenes自動駕駛資料集
  • Apollo 開源自動駕駛資料集（百度）
  • Cityscapes 資料集
  • Lyft 資料集
  • BDD100K資料集（伯克利DeepDrive聯盟）
  • Oxford RobotCar資料集
  • Comma.ai 資料集/科學上網
  • Udacity 資料集/科學上網
  • TORCS 資料集
  • CARLA 模拟器
  • Washington DC's Lidar Data
  • Mapillary /科學上網
  • DriveSeg資料集
  • D²-City資料集/需申請
  • CamVid資料集
• 交通标志資料集
• • KUL Belgium Traffic Sign Dataset資料集
  • German Traffic Sign資料集
  • STSD資料集
  • LISA資料集
  • Tsinghua-Tencent 100K 資料集
  • 參考資料

本文總結部分現有自動駕駛資料集，屬于我的個人學習資料

本文總結部分現有自動駕駛資料集，屬于我的個人學習資料。文末給出相應出處連結，如有侵權，請聯系作者進行删除。

本人git，懶狗一枚，學習中會整理一些自動駕駛資料到git

本人git，懶狗一枚，學習中會整理一些自動駕駛資料到github for autonomous vehicles

自動駕駛資料集

KITTI資料集

資料下載下傳：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

SemanticKITTI資料集

資料下載下傳：http://semantic-kitti.org/dataset.html#download

奧迪開源自動駕駛資料集（2020）

資料下載下傳：https://www.a2d2.audi/a2d2/en.html

福特Multi-AV 資料集（2020）

資料下載下傳：https://avdata.ford.com/data/default.aspx

waymo 開源自動駕駛資料集（google 自動駕駛部門）–需要科學上網

資料下載下傳：https://waymo.com/open/data/motion/

Nuscenes自動駕駛資料集

資料下載下傳：https://www.nuscenes.org/

Apollo 開源自動駕駛資料集（百度）

資料下載下傳：http://apolloscape.auto/index.html

Cityscapes 資料集

資料下載下傳：https://www.cityscapes-dataset.com/login/

Lyft 資料集

資料下載下傳：https://level-5.global/data/

BDD100K資料集（伯克利DeepDrive聯盟）

資料下載下傳：https://bdd-data.berkeley.edu/#download-section

Oxford RobotCar資料集

資料下載下傳：https://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/downloads/

Comma.ai 資料集/科學上網

資料下載下傳：https://github.com/commaai/research

Udacity 資料集/科學上網

資料下載下傳：https://github.com/udacity/self-driving-car/tree/master/datasets

TORCS 資料集

資料下載下傳：http://torcs.sourceforge.net/index.php

CARLA 模拟器

資料下載下傳：http://carla.org/

Washington DC’s Lidar Data

資料下載下傳：https://aws.amazon.com/cn/blogs/publicsector/lidar-data-for-washington-dc-is-available-as-an-aws-public-dataset/

Mapillary /科學上網

資料下載下傳：https://www.mapillary.com/

DriveSeg資料集

資料下載下傳：https://ieee-dataport.org/open-access/mit-driveseg-manual-dataset

D²-City資料集/需申請

資料下載下傳：https://outreach.didichuxing.com/research/opendata/

CamVid資料集

資料下載下傳：https://s3.amazonaws.com/fast-ai-imagelocal/camvid.tgz

交通标志資料集

KUL Belgium Traffic Sign Dataset資料集

資料下載下傳：http://www.vision.ee.ethz.ch/~timofter/traffic_signs/

German Traffic Sign資料集

資料下載下傳：http://benchmark.ini.rub.de/?section=gtsrb&subsection=dataset

STSD資料集

資料下載下傳：https://www.cvl.isy.liu.se/research/datasets/traffic-signs-dataset/

LISA資料集

資料下載下傳：http://cvrr.ucsd.edu/LISA/lisa-traffic-sign-dataset.html

Tsinghua-Tencent 100K 資料集

資料下載下傳：http://cvrr.ucsd.edu/LISA/lisa-traffic-sign-dataset.html

參考資料

引用文獻/部落格/資料

[1]: 2020年| 最新自動駕駛資料集彙總，持續更新（1）https://blog.csdn.net/long123444/article/details/105621879

[2]: 2020年| 最新自動駕駛資料集彙總，持續更新（2）

https://blog.csdn.net/long123444/article/details/105622113

[3]: 深度學習與自動駕駛領域的資料集（KITTI,Oxford,Cityscape,Comma.ai,BDDV,TORCS,Udacity,GTA,CARLA,Carcraft)

https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/79026100

[4]: 自動駕駛資料集

https://zhuanlan.zhihu.com/p/54377777

[5]: 自動駕駛資料集簡介

https://zhuanlan.zhihu.com/p/159684396

[6]: 自動駕駛git項目

https://github.com/daohu527/awesome-self-driving-car#opensource