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永磁同步電機FOC的有感和無感的程式控制(總結:理論2)

1.下面兩個圖主要是永磁同步電機的數學模組化問題和主要分析運動時Clark(靜止坐标系變換)和Park(旋轉坐标系變換)的公式:

永磁同步電機FOC的有感和無感的程式控制(總結:理論2)
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 2.下三圖為同步旋轉坐标系下和靜止坐标系下數學模組化的定子電壓方程、定子磁鍊方程、電磁轉矩方程:

永磁同步電機FOC的有感和無感的程式控制(總結:理論2)
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3.SVPWM簡單介紹和相關公式推導: 

永磁同步電機FOC的有感和無感的程式控制(總結:理論2)
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4.PI和滑膜控制 (本次使用的32控制采用的是PI控制政策,最後保證id等于0,使得電機出力最大)

永磁同步電機FOC的有感和無感的程式控制(總結:理論2)
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