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可以說是很多學單片機的同學必做的一個小“項目”，正好Shania手裡有幾個光電傳感器，今天我們就來玩一下紅外避障小車！
諾，就是這貨
請看視訊
https://www.zhihu.com/video/1096061757826674688
實物接線圖
小車前部左右兩側
光電傳感器的“OUT”信号線分别接在Arduino 的2、3号IO，光電傳感器的“VCC”、“GND”則與Arduino “5V”與“GND”相連。
兩個
電機分别接到
電機驅動子產品的”MOTOR A”、“MOTOR B”，
電機驅動子產品對應的“IN1”、“IN2”、“IN3”、“IN4”引腳接到Arduino上的5、6、9、10号IO，每兩個IO控制一個電機的正反轉；另外用兩塊锂電池分别給
電機驅動子產品跟Arduino開發闆供電。
程式框圖
程式是通過“
Arduino Compatible Compiler For LabVIEW”工具包直接編譯并下載下傳到Arduino開發闆上的。主要程式設計思路如下：
第1部分通過For循環初始化2、3、5、6、9、10号IO；
第2部分靠2、3号IO讀取的資料判斷是否有障礙物：兩側都沒有障礙物的話小車前進；右側有障礙物的話小車向左轉，左側有障礙物的話小車向右轉；兩側都有障礙物的話小車調頭；
第3部分設定小車轉向的時間
：沒有障礙物的話小車就一直前進；如果小車左側或者右側有障礙物，小車轉向的時間設定為150ms；如果兩側都有障礙物，小車轉向的時間設定為500ms（達到調頭的效果）。
以上就是今天的内容，我是Shania~随緣更新，有緣再見！
寫于：19.03.29