大家平時在作品集裡會看到很多用Arduino實作的裝置，可能是互動裝置，可能是藝術裝置。很多同學會對Arduino這個部分感興趣，也喜歡做相關項目，覺得做起來很有意思。我今天來講一講Arduino的相關知識，友善感興趣的同學入門。
Arduino是一款便捷靈活、友善上手的開源電子原型平台。包含硬體（各種型号的Arduino闆）和軟體（ArduinoIDE)。我們為什麼說它擁有開源的特性呢，“開源（open source）”這個詞，指的是事物規劃為可以公開通路的，是以人們可以修改并分享。arduino是一個面向所有人的平台，隻要你掌握了Arduino運作的邏輯和語言，就能夠用它實作你自己的概念，想法等。
Arduino硬體部分可以獨立工作，也可以與外部硬體裝置協同工作。比如利用Arduino配合各種傳感器（超音波傳感器，光敏電阻，溫濕度傳感器，聲音傳感器，酸堿度傳感器等等）來感覺環境，我們還可以使用Arduino控制舵機來驅動機械臂、機器人和無人機，Arduino的燈光效果也很不錯，我們可以利用這些硬體來進行項目創作。YouTube上有很多Arduino的實驗視訊，很多大佬做過不同的測試，是非常好的學習資源。總的來說，Arduino像我們的小助手，協助我們完成内心的想法，實作項目的成果。
Arduino的開發版有很多，Arduino Yun，Arduino UNO，Arduino Nano，Arduino Mega，Arduino Pro/Pro mini, Arduino Gemma等等。今天給大家介紹3種最常見的闆子：Arduino UNO，Arduino Nano，Arduino Pro/Pro mini。Arduino UNO是Arduino中最基礎的開發闆，一般我們在淘寶上買的新手包裡面帶的闆子都是UNO闆，圖中的藍線是一根USB接線，它可以連接配接電腦傳輸程式，闆子上紅色按鍵為複位按鍵，複位按鍵的作用就是讓已經燒進闆子裡的程式在闆子裡重新開機。關于供電方式，Arduino可以用電腦，充電寶，9V電池三種充電方式供電。如果我們不想帶着電腦測試，一般選擇充電寶會好一些，9V電池電量有限，供電時間比較短。
Arduino UNO 闆子上有很多孔，其中電源接塊是最重要的，5V，3.3V都是正極接塊，GND是負極接塊。A0-A5都是模拟口，0-13都是數字接口。0号和1号口屬于序列槽通信用的，一般我們不去占用；從2号口到13号口是我們可随意使用的數字接口數字接口可以讀取數字信号，也可以輸出數字信号。Arduino UNO 闆子上還有工作狀态燈：如果L和On兩個燈亮，則說明Arduino在工作。Arduino Nano闆子體積比UNO闆子小很多，差不多隻有我們小拇指這麼大，其他的接線接口跟UNO幾乎是一樣的，電源接塊，模拟口，複位按鍵都是一樣的，唯一的差別就是如果你在UNO上接線為數字口5，那在NANO上接線就為D5。Arduino Nano使用的是mini USB線，還有一點，nano 闆子有兩種，一種是已焊接的，另一種是不焊接的，這兩種我們會根據具體情況而使用，具體情況具體分析。還有就是Arduino pro mini，這個闆子的體積比Nano 闆子更小一些，我們一般在做可穿戴小裝置的時候，會用到這兩種體積小的闆子。
Arduino包含兩種庫：标準庫和第三方庫，當然也可以自己寫類庫。标準庫安裝Arduino IDE後就已經導入，隻需要直接調用就行，第三方類庫則需要導入，如果沒有導入編譯器就會報錯。我們自己做項目基本都依靠第三方庫，Github 是全球最大git服務提供商，也是最大的開源社群之一，很多常用的Arduino庫，都可以通過Github找到。libraries檔案夾中存放的是Arduino的各種類庫，當将類庫放入其中後，便可以在編寫程式時調用它們。
Arduino程式可以分為三個主要部分：結構，值（變量和常量）和函數。軟體結構包括兩個主要函數：Setup()函數和Loop()函數。Setup就是先做這件事，哪件事—括号裡那件事，loop就是循環，循環的事也是緊跟loop後面括号裡這件事。Arduino所有的程式都基于這兩個主要函數結構。
Arduino IDE軟體是Arduino開發闆的程式開發環境。你隻要在IDE中編寫好程式代碼，并且将程式上傳到Arduino後，Arduino就會根據你的吩咐執行交給他的任務了。Arduino開發語言是基于C/C++的。
最後我來說一下，如何學習Arduino。Arduino是低門檻的，很好上手，喜歡的同學可以先從了解輸入輸出裝置開始進入arduino的世界，第二步就是了解輸入輸出裝置的IO（input，output）功能。我們沒有必要一上來就把套件裡所有的傳感器全部了解一遍，必須真正實踐到具體的項目裡我們才能真正掌握住一個sensor的程式設計邏輯和連線方式。
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文章作者：程雅秋
英國皇家藝術學院産品設計碩士
擅長産品服務系統設計、使用者體驗設計和硬體Arduino互動
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