産品簡述
MS32006 是一款多通道電機驅動晶片，其中包含兩路步進電機驅動，一路直流電機驅動；每個通道的電流最高電流1.0A；支援兩相四線與四相五線步進電機。
晶片采用 I2C 的通信接口控制模式，相容 3.3V/5V 的标準工業接口。
主要特點
雙路步進電機驅動，整步進或 1/2 步進，最大工作電流 1A
I2C 串行總線通信控制電機
指令緩存功能，電機按照目前指令轉動時預存下一條指令
內建一個直流電機驅動，最大驅動電流±1.1A
QFN24 封裝（背部散熱片）
應用
機器人，精密工業裝置
搖頭機
監控錄影機
雲台
管腳定義
管腳說明
電氣參數
功能描述
MS32006 總共內建了兩路步進電機驅動器與一路直流電機驅動器，通過 I2C 總線去控制電機的轉動。步進電機控制器可以選擇全步進或者 1/2 的步進模式，系統上一般用來做為小雲台 X,Y 軸的運動控制。直流電機也是通過 I2C 設定内部的寄存器，來控制電機的正轉，反轉，刹車，自由旋轉這四個狀态，系統上可以用來做 IR-cut 的控制。
I2C 總線接口
晶片接口為 I2C，SDA 是一個雙向資料線，SCL 是時鐘輸入。圖 1 和 2 分别顯示了一個寫和一個讀周期的信号時序。當時鐘信号為高電平時，SDA 有一個下降沿作為起始條件；時鐘信号為高電平時，SDA 的上升沿作為結束條件。SDA 的其它所有變化都發生在時鐘信号為低電平時。
MS32006 的通信中，在起始條件後，由 7 位晶片位址和 1 位讀/寫位（高為讀，低為寫）組成的第一個位元組(ADDR)被發送到 MS32006。7 位位址的前 3 位是固定的 001，末 3 位為固定的 000，第 4 位位址由 ADDR0 管腳控制。位址的第 8 位是讀/寫位。如果是一個【寫】操作，接下來的一個位元組包含寄存器位址指針(MAP)，用來選擇的所要讀或寫的寄存器。如果是個【讀】操作，将輸出 MAP 所指的寄存器的内容。MAP 自動遞增，寄存器的資料将會依次出現。每一個位元組由一個應答位(ACK)分隔開。在每次輸入位元組讀取後 MS32006 輸出應答位，每一個傳輸的位元組後微控制器發送應答位給 MS32006。
注意讀操作時不能設定 MAP，是以需要一個終止的寫操作作為一個頭碼。如圖 2 所示，在作為MAP 的應答後發送一個停止條件，則寫操作終止。
典型應用圖
注：
1. MS32006 具有背部散熱 pad，大功率應用時必須接地。
2. AVDD 5V 下，VIO 最低工作電壓可以到 2.2V，AVDD 3.3V 下，VIO 最低工作電壓可以到 1.8V
3. 所有的電壓電路範圍不要超過極限
綜合熱搜榜顯示，上周ULN2803的搜尋量明顯增加，特在此分享MS23006給大家參考
熱搜榜其一：ADS1248IPWR 亦有完全替代的型号推薦（軟硬體無需更改），可參考我首頁6月12發表的文章
以下是ULN2803和MS32006性能對比：