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rtsp解析

RTSP是由Real network 和Netscape共同提出的如何有效地在IP網絡上傳輸流媒體資料的應用層協定。 實時流協定(RTSP)建立并控制一個或幾個時間同步的連續流媒體,如音頻和視訊。盡管連續媒體流與控制流交叉是可能的,RTSP 本身并不發送連續媒體流。換言之,RTSP 充當多媒體伺服器的網絡遠端控制。RTSP 提供了一個可擴充架構,實作實時資料(如音頻與視訊)的受控、按需傳送。資料源包括實況資料與存儲的剪輯。RTSP 用于控制多個資料發送會話,提供了選擇發送通道(如 UDP、多點傳播 UDP 與 TCP 等)的方式,并提供了選擇基于 RTP 的發送機制的方法。

目前還沒有 RTSP 連接配接的概念;伺服器維護由識别符辨別的會話。RTSP 會話不會綁定到傳輸層連接配接,如 TCP。在 RTSP 會話期間,RTSP 用戶端可打開或關閉多個對伺服器的可靠傳輸連接配接以發出 RTSP 請求。它也可選擇使用無連接配接傳輸協定,如 UDP。

RTSP 控制的流可能用到 RTP,但 RTSP 操作并不依賴用于傳輸連續媒體的傳輸機制。RTSP 在文法和操作上與 HTTP/1.1 類似,是以 HTTP 的擴充機制在多數情況下可加入 RTSP。然而,在很多重要方面 RTSP 仍不同于 HTTP :

  • RTSP 引入了大量新方法并具有一個不同的協定辨別符:
  • 在大多數情況下,RTSP 伺服器需要保持預設狀态,與 HTTP 的無狀态相對;
  • RTSP 中用戶端和伺服器都可以送出請求;
  • 在多數情況下,資料由不同的協定傳輸;
  • RTSP 使用 ISO 10646 (UTF-8)而并非 ISO 8859-1,與目前的國際标準 HTML 相一緻;
  • URI 請求總是包含絕對 URI。為了與過去的錯誤互相相容,HTTP/1.1 隻在請求過程中傳送絕對路徑并将主機名置于另外的頭字段。

該協定支援如下操作:

  • 從媒體伺服器上檢索媒體:使用者可通過 HTTP 或其它方法送出一個示範描述請求;
  • 媒體伺服器邀請進入會議: 媒體伺服器可被邀請參加正進行的會議,或回放媒體,或記錄部分或全部示範;
  • 将新媒體加到現有示範中:如伺服器能告訴用戶端接下來可用的媒體内容,對現場直播顯得尤其有用。

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協定結構

RTSP 是一種文本協定,采用 UTF-8 編碼中的 ISO 10646 字元集。一行可通過 CRLF 終止,但接收端需要做好解釋 CR 和 LF 作為一行終止符的準備。關于頭字段概述如下:

Header Type Support Methods
Accept R opt. entity
Accept-Encoding R opt. entity
Accept-Language R opt. all
Allow R opt. all
Authorization R opt. all
Bandwidth R opt. all
Blocksize R opt. All but OPTIONS, TEARDOWN
Cache-Control G opt. SETUP
Conference R opt. SETUP
Connection G req. all
Content-Base E opt. entity
Content-Encoding E req. SET_PARAMETER
Content-Encoding E req. DESCRIBE, ANNOUNCE
Content-Language E req. DESCRIBE, ANNOUNCE
Content-Length E req. SET_PARAMETER, ANNOUNCE
Content-Length E req. entity
Content-Location E opt. entity
Content-Type E req. SET_PARAMETER, ANNOUNCE
Content-Type R req. entity
CSeq G req. all
Date G opt. all
Expires E opt. DESCRIBE, ANNOUNCE
From R opt. all
If-Modified-Since R opt. DESCRIBE, SETUP
Last-Modified E opt. entity
Proxy-Authenticate
Proxy-Require R req. all
Public R opt. all
Range R opt. PLAY, PAUSE, RECORD
Range R opt. PLAY, PAUSE, RECORD
Referer R opt. all
Require R req. all
Retry-After R opt. all
RTP-Info R req. PLAY
Scale Rr opt. PLAY, RECORD
Session Rr req. All but SETUP, OPTIONS
Server R opt. all
Speed Rr opt. PLAY
Transport Rr req. SETUP
Unsupported R req. all
User-Agent R opt. all
Via G opt. all
WWW-Authenticate R opt. all

類型 "g" 表示請求和響應中的通用請求頭;類型 "R" 表示請求頭;類型 "r" 表示響應頭;類型 "e" 表示實體頭字段。在 "support" 一欄中 标有 "req." 的字段 必須由接收者以特殊的方法實作;而 "opt." 的字段是可選的。注意,不是所有 "req." 字段在該類型的每個請求中都會被發送。 "req." 隻表示客戶機(支援響應頭)和伺服器(支援請求頭)必須執行該字段。最後一欄列出了關于頭字段産生作用的方法;其中 "entity" 針對于傳回一個資訊主體的所有方法。

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RTSP消息格式:

RTSP的消息有兩大類 --- 請求消息(request), 回應消息(response)。

請求消息:

方法 URI RTSP版本 CR LF 

消息頭 CR LF CR LF 

消息體 CR LF 

其中方法包括OPTION回應中所有的指令,URI是接受方的位址,例如:rtsp://192.168.20.136。RTSP版本一般都是 RTSP/1.0。每行後面的CR LF表示回車換行,需要接受端有相應的解析,最後一個消息頭需要有兩個CR LF

回應消息:

RTSP版本 狀态碼 解釋 CR LF 

消息頭 CR LF CR LF 

消息體 CR LF 

其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0, 狀态碼是一個數值, 200表示成功, 解釋是與狀态碼對應的文本解釋.

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簡單的rtsp互動過程: 

C表示rtsp用戶端, S表示rtsp服務端

1. C->S:OPTION request //詢問S有哪些方法可用

1. S->C:OPTION response //S回應資訊中包括提供的所有可用方法

2. C->S:DESCRIBE request //要求得到S提供的媒體初始化描述資訊

2. S->C:DESCRIBE response //S回應媒體初始化描述資訊,主要是sdp

3. C->S:SETUP request //設定會話的屬性,以及傳輸模式,提醒S建立會話

3. S->C:SETUP response //S建立會話,傳回會話辨別符,以及會話相關資訊

4. C->S:PLAY request //C請求播放

4. S->C:PLAY response //S回應該請求的資訊

S->C:發送流媒體資料

5. C->S:TEARDOWN request //C請求關閉會話

5. S->C:TEARDOWN response //S回應該請求

上述的過程是标準的、友好的rtsp流程,但實際的需求中并不一定按部就班來。 其 中第3和4步是必需的!第一步,隻要伺服器用戶端約定好,有哪些方法可用,則option請求可以不要。第二步,如果我們有其他途徑得到媒體初始化描述信 息(比如http請求等等),則我們也不需要通過rtsp中的describe請求來完成。第五步,可以根據系統需求的設計來決定是否需要。

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rtsp中常用方法: 

1. OPTION

目的是得到伺服器提供的可用方法:

OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0

CSeq: 1 //每個消息都有序号來标記,第一個包通常是option請求消息

User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

伺服器的回應資訊包括提供的一些方法,例如:

RTSP/1.0 200 OK 

Server: UServer 0.9.7_rc1

Cseq: 1 //每個回應消息的cseq數值和請求消息的cseq相對應

Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE,GET_PARAMETER //伺服器提供的可用的方法

2. DESCRIBE 

C向S發起DESCRIBE請求,為了得到會話描述資訊(SDP):

DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0

CSeq: 2

token: 

Accept: application/sdp

User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 

伺服器回應一些對此會話的描述資訊(sdp):

RTSP/1.0 200 OK 

Server: UServer 0.9.7_rc1 

Cseq: 2 

x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000 

x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000 

x-Accept-Retransmit: our-retransmit 

x-Accept-Dynamic-Rate: 1 

Cache-Control: must-revalidate 

Last-Modified: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 

Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 

Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 

Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/ 

Content-Length: 344 

Content-Type: application/sdp 

v=0 //以下都是sdp資訊

o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136 

s=/xxx666 

u=http:/// 

e=admin@ 

c=IN IP4 0.0.0.0 

t=0 0 

a=isma-compliance:1,1.0,1 

a=range:npt=0- 

m=video 0 RTP/AVP 96 //m表示媒體描述,下面是對會話中視訊通道的媒體描述

a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000 

a=fmtp:96 profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307 a=control:trackID=0 //trackID=0表示視訊流用的是通道0

3.SETUP 

用戶端提醒伺服器建立會話,并确定傳輸模式:

SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0 RTSP/1.0 

CSeq: 3 

Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1 

User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

//uri中 帶有trackID=0,表示對該通道進行設定。Transport參數設定了傳輸模式,包的結構。接下來的資料標頭部第二個位元組位置就是 interleaved,它的值是每個通道都不同的,trackID=0的interleaved值有兩個0或1,0表示rtp包,1表示rtcp包,接 受端根據interleaved的值來差別是哪種資料包。

伺服器回應資訊:

RTSP/1.0 200 OK 

Server: UServer 0.9.7_rc1 

Cseq: 3 

Session: 6310936469860791894 //伺服器回應的會話辨別符

Cache-Control: no-cache 

Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567

4.PLAY 

用戶端發送播放請求:

PLAY rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 

CSeq: 4 

Session: 6310936469860791894 

Range: npt=0.000- //設定播放時間的範圍

User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

伺服器回應資訊:

RTSP/1.0 200 OK 

Server: UServer 0.9.7_rc1 

Cseq: 4 

Session: 6310936469860791894 

Range: npt=0.000000- 

RTP-Info: url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309 

//seq和rtptime都是rtp包中的資訊

5.TEARDOWN 

用戶端發起關閉請求:

TEARDOWN rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 

CSeq: 5 

Session: 6310936469860791894 

User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 

伺服器回應:

RTSP/1.0 200 OK 

Server: UServer 0.9.7_rc1 

Cseq: 5 

Session: 6310936469860791894 

Connection: Close 

以上方法都是互動過程中最為常用的, 其它還有一些重要的方法如get/set_parameter,pause,redirect等等

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sdp

的格式:

v=<version>

o=<username> <session id> <version> <network type> <address type> <address>

s=<session name>

i=<session description>

u=<URI>

e=<email address>

p=<phone number>

c=<network type> <address type> <connection address>

b=<modifier>:<bandwidth-value>

t=<start time> <stop time>

r=<repeat interval> <active duration> <list of offsets from start-time>

z=<adjustment time> <offset> <adjustment time> <offset> ....

k=<method>

k=<method>:<encryption key>

a=<attribute>

a=<attribute>:<value>

m=<media> <port> <transport> <fmt list>

(協定版本)

(所有者/建立者和會話辨別符)

(會話名稱)

(會話資訊)

(URI 描述)

(Email 位址)

(電話号碼)

(連接配接資訊)

(帶寬資訊)

(時間區域調整)

(加密密鑰)

(0 個或多個會話屬性行)

時間描述:

(會話活動時間)

(0或多次重複次數)

媒體描述:

(媒體名稱和傳輸位址)

(媒體标題)

(連接配接資訊 — 如果包含在會話層則該字段可選)

(帶寬資訊)

(加密密鑰)

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