固件類型：DALRCF405
更新方式：通過飛控闆的MICRO USB連接配接電腦，通過DFU(Device Firmware Upgrade,即裝置固件更新)的方式更新固件(非序列槽)。
更新步驟如下：
1）USB斷開，飛控斷電，短接BOOT的兩個焊盤或者按下boot按鍵，如下圖，短接後插入USB上電，飛控的處理器将會進入DFU模式，等待上位機。本次說明中使用的是Windows10系統，插入後在裝置管理器裡會顯示裝置在DFU模式：
2）下載下傳Zadig官方軟體，軟體免費，下載下傳位址http://zadig.akeo.ie/，軟體大小4.92MB,不需要翻牆即可下載下傳，Betaflight軟體界面上給出了很多相關軟體的下載下傳位址，如下圖：
本次下載下傳的是2.3版本，下載下傳完之後，直接打開運作如下：
點選Options，勾選第一項，List ALL Devices，列出目前連接配接的所有USB裝置
下拉菜單選擇，STM32 BOOTLOADER，這個就是我們的飛控，處于DFU模式下，如下圖：
然後點選Replace Driver
成功後出現如下提示，驅動就裝完了。
然後拔掉USB，短接BOOT焊盤，重新插入USB，此時BetaFlight的連接配接端口出現了DFU這個連接配接，說明前面的驅動安裝完成，可以進行固件更新。
3）打開Firmware Flasher欄，如下圖選好飛控固件：
4）點選，會聯網下載下傳固件，
下載下傳完成後如下圖，點選Flash Firmware，将會開始更新。
更新完成後飛控會斷開重新開機，訓示燈閃爍，此時可以看到一個COM3口
點選Connect，即可正常連接配接，固件更新完成。
2018-3-16 By nyway