中原標準時間8月1日，2024巴黎奧運會進入第6比賽日，田徑項目在今日将正式開賽。在女子20公裡競走決賽中，中國選手馬振霞、楊家玉、劉虹，三名中國選手出戰。世界紀錄保持者，大陸名将楊家玉一路遙遙領先，強勢摘金。西班牙選手佩雷斯攬銀，澳洲選手蒙塔格奪銅。馬振霞位列第11，老将劉虹第21位完賽。
比賽開始後，第一集團大概有20人左右。3公裡後，楊家玉在第一集團領走，把節奏帶得很快。15分鐘，第一集團人數縮小到10人左右，楊家玉與馬振霞都在第一集團。劉虹按照自己的節奏，領走第二集團。25分鐘，楊家玉沖出第一集團，遙遙領先，西班牙選手佩雷斯領走第一集團，中國選手馬振霞緊随其後，劉虹處在第20位。
8公裡過後，楊家玉持續提速。西班牙選手佩雷斯處于第2位，馬振霞處于第一集團，降至第4位，劉虹處于第22位。12公裡過後，楊家玉仍遙遙領先，領先第一集團40秒。馬振霞降至第5位，劉虹維持在第22位。13公裡過後，楊家玉将領先優勢提升至44秒。第一集團開始提速，馬振霞繼續跟随戰術。
馬振霞在第17公裡收到第3張紅卡，遭到罰時2分鐘，提前無緣前8。楊家玉與佩雷斯先後對老将劉虹完成套圈。18公裡過後，楊家玉用時1:17:33，領先佩雷斯15秒，領先蒙塔格26秒。19公裡計時點，楊家玉繼續保持領先，優勢提升至17秒，佩雷斯發力追逐無果，有些洩氣，速度逐漸降低，蒙塔格提速向第2發起沖擊。
最後一公裡，楊家玉頂住壓力，将優勢保持到最後，以1:25:54的成績率先沖線奪得金牌，西班牙選手佩雷斯以1:26:19攬銀，澳洲選手蒙塔格以01:26:25獲得銀牌。馬振霞以1:29:15完賽，位列第11。劉虹以1:31:24完賽，位列第21。