文 | 矽基研究室 kiki 謝浩
給“自動駕駛”畫的大餅，馬斯克終于要圓上了嗎？
中原標準時間10月11日上午，特斯拉即将在位于加州洛杉矶的華納兄弟探索電影制片廠舉行名為“Robotaxi Day”（無人駕駛計程車）的示範活動，該釋出活動主題為“我們機器人”（We，Robot），這也意味着，馬斯克将在現場揭示更多關于特斯拉自動駕駛汽車和機器人技術的最新進展。
特斯拉将舉辦主題為“We, Robot”的主題活動 圖源：特斯拉官方
該活動原本定于今年8月舉行，馬斯克聲稱這将是“一次載入史冊的活動”（one for the history books）。“跳票”兩個月後，馬斯克有望在此次釋出會上為特斯拉争取更多的競争砝碼——可能包括了特斯拉Robotaxi首秀（包括無人駕駛計程車和叫車APP）、FSD（Full Self-Driving）、Optimus機器人、廉價版消費車型Model 2等最新進展與消息。
自誕生以來，自動駕駛行業經曆了漫長的起伏疊代，代表了汽車出行的未來，從Uber、谷歌的Waymo、特斯拉再到中國的大廠和創業公司，無一不投身這場浪潮。毫無疑問，特斯拉的這場釋出會也将會給行業帶來新的想象力。而于馬斯克而言，他更艱巨的任務依舊是——如何借助此次釋出會，向外界繼續傳遞“特斯拉的技術烙印”，而非僅僅是一家汽車企業。
我們整理了關于此次釋出會的相關爆料，追溯了特斯拉Robotaxi和馬斯克的野心，你需要知道的一切，如下：
一、Robotaxi首秀，究竟長啥樣？
本次釋出會，特斯拉很大可能會推出專為無人駕駛計程車而設計的全新車型，今年4月，馬斯克宣布特斯拉Robotaxi産品命名為“Cybercab”，原型車究竟長啥樣，也一直受到外界的關注。
在沃爾特•艾薩克森所撰寫的《埃隆·馬斯克傳》中，馬斯克在談起這款車的設計理念時，這樣說：“不要側後視鏡、不要踏闆、不要方向盤。”從當時的概念設計圖來看，Cybercab是一款雙門、雙座，風格類似Cybertruck的“賽博風”，“當其中一輛車在街角閃現時，人們會以為他們看到了來自未來的造物”。馬斯克這樣說。
Robotaxi團隊以及概念設計圖 圖源：沃爾特•艾薩克森《埃隆·馬斯克傳》
2024年5月，特斯拉也釋出了一段Cybercab潛在設計特征的影片，綜合社交論壇Reddit上的諜照資訊和外媒爆料，Cybercab的面紗也被逐漸揭開：
Cybercab 諜照外觀顯示或裝配雷射雷達，圖源：X
•車内結構： 并排兩座車，前排座椅間有一個資訊娛樂系統，後部留有寬敞的儲物空間，沒有方向盤（但據外媒猜測，也可能有一個完全或部分可伸縮的方向盤）、沒有踏闆。
•外觀： 兩門兩座，設計類似“Cybertruck”的賽博未來主義感
•配置： 完全依賴特斯拉的全自動駕駛（FSD）軟體、不排除是攝像頭甚至是雷射雷達的可能、互動通過可能主要通過Robotaxi APP。在特斯拉今年4月的一季報财報電話會議上，就展示了其Robotaxi APP的設計。
特斯拉共享計程車APP相 UI界面 圖源：特斯拉财報
•價格： 據馬斯克透露，特斯拉Robotaxi将會充分考慮車輛每英裡、公裡的行駛成本，乘車費用甚至會比你搭乘公車還要便宜。
二、FSD準備好了嗎？
釋出會另一個值得關注的環節是，特斯拉的軟體能力——即FSD（Full Self-Driving：完全自動駕駛）的進展是否能跟上制造端的程序。據外媒預測，特斯拉很有可能在釋出會上進行FSD系統最新或更高版本的示範，以及自動駕駛計程車在“在封閉路線上的駕駛示範”。
伯恩斯坦分析師指出，L4級别的自動駕駛是真正的機器人計程車服務的一個明确的先決條件，而特斯拉目前提供的FSD服務仍然是L2+級别。
截至目前，特斯拉最新FSD版本是9月23日釋出的V12.5.4，該版本實作了智能召喚，允許使用者使用手機将車輛召喚至身邊或附近可選擇區域，但目前FSD系統僅在美國和加拿大可用。今年9月，特斯拉團隊透露，預計将在明年第一季度在中國和歐洲推出FSD系統，不過具體落地時間還需等待監管準許。
自2016年宣布和Mobileye終止合作後，馬斯克和特斯拉就走上了一條FSD的完全自研之路，從其誕生到2024年FSD V12上線并在北美大規模推送，以「無高精地圖+純視覺方案」和在算力與資料的多年投入，特斯拉逐漸塑造了FSD“端到端”（end-end）技術路線的核心優勢。英偉達全球副總裁、汽車事業部負責人吳新宙就曾評價：“特斯拉FSD最大的作用是推動業界跨越式的發展，擡高了上限。”
（标：端到端：指從傳感器的資訊收入到最終結果的輸入，中間層面不需要人工幹預，由系統自行運作、學習等，智駕能像老司機一樣，了解複雜的路況場景。）
換言之，外界對特斯拉Robotax的期待正在于軟硬體協同所釋放的飛輪效應——FSD的軟體能力和即将推出的Robotaxi終端形成協同，再加上特斯拉的優勢，推動商業化落地。
截至今年二季度，FSD累計行程已超16億英裡，相當于25.75億公裡，基于“端到端”的FSD最新版本V12助力下的汽車已經行駛了超過6億英裡，相當于9.66 億公裡，據馬斯克此前預計，特斯拉FSD測試裡程需要達到60億英裡，才能滿足全球監管機構的要求。
FSD和V12累計行駛裡程 機關：十億英裡， 圖源：東興證券
三、新一代Optimus要來了嗎？
從活動主題為“我們機器人”（We, Robot）就能看出，馬斯克或會更新新一代Optimus的進展。
2023年8月，在曆經了兩年半練習時長後，搭載全新工業設計外觀和技術的Optimus Gen2宣布問世。
在這之後的官方視訊裡，馬斯克直接了當地展示了二代版本相較于初代的進步，包括但不限于：
行走速度提高30%、重量減輕10千克、人體腳部幾何形狀、速度更快、11-DoF 全新雙手……
特斯拉于去年12月釋出Optimus Gen2 圖源：Optimus 官方
比起技術參數上的更新，更重要的是，對比步履蹒跚、缺乏靈動感、遍體線纜、僅能從事機械勞動的一代版本，Gen2版本的Optimus，在拟人感上要逼真的多，甚至一度在社交媒體上引發了“恐怖谷效應”。
這種科技層面的高速疊代和進化，也讓市場對于即将推出的Optimus Gen3期待拉滿。
在本次示範活動上，這款備受矚目的全新機器人，也有望同台亮相。而這似乎也正是馬斯克為本次示範活動所打造的“保留節目”。
摩根士丹利的分析師亞當•喬納斯預測稱，Optimus Gen3将比特斯拉Robotaxi規模更大、普及速度更快。
在這之前的多個公開場合裡，馬斯克從未停止為這款産品代言和造勢。早在Model系列電車火遍全球的時候，他就一度公開表示，特斯拉的長期未來不是新能源車，而是将以Optimus人形機器人為中心：
“我認為Optimus的長期價值将超過特斯拉其他所有産品的總和。”
類似的表态在可信度上，顯然有别于他慣常的嘴炮。有員工表示，馬斯克在内部同樣貫徹了對Optimus的熱情和重視，他不止一次的警告過員工，如果Optimus項目無法在短期内取得進展，特斯拉可能不得不進行裁員。
馬斯克在社交媒體上稱贊Optimus 圖源：X@Elon Musk
在這樣的重視和高要求下，Optimus項目取得飛速的進展，也并不令人意外。最新消息稱，全新一代的Optimus Gen3或将在精細度、溝通力等技術層面，帶來全新突破，不僅能夠完成鋼琴演奏，甚至有望進行簡單的溝通交流。
而對于那些對科技、智械始終懷有不信任感的保守派人士來說，Optimus Gen3的疊代也并不會加深人們對“機械危機”的聯想。
一方面，作為資深科幻迷的馬斯克本人，對于人機倫理問題一直保持着高度的重視和警惕；
另一方面，即便是在技術層面上取得了進展，但Optimus想要成規模的接管人類工作，還需要面臨生産效率以及适應性等一系列具體的問題。
截至目前，特斯拉總共也隻制造了數百台Optimus，而該企業短期目标，則是在2024年底讓其工廠達到每年生産數千台Optimus的能力，在實作這個級别的産能之前，人形機器人仍然隻能停留在實驗室裡，而無法真正走向産業化、實用化。
四、畫餅Robotaxi多年，馬斯克終于要圓夢了嗎？
“Robotaxi将為公司市值帶來5到10萬億美元的增長，加之人形機器人Optimus的貢獻，最終特斯拉總市值将達到眼下蘋果的10倍，超過30萬億美元。”
這是今年股東大會上，馬斯克畫出的藍圖，在他看來，上述兩大闆塊業務，絕不是為特斯拉這部巨作赓續新的章節，而是在“撰寫一本前所未有的新書”。
而距離上述承諾兌現，馬斯克手中除了燦爛前景和樂觀精神，其實仍舊一無所有。
除去仍舊存在大量不确定性的Optimus，距離看得見的Robotaxi商業化程序，馬斯克也将面臨來自政府、技術、成本、營運及服務、市場接受度等多個次元的挑戰。
在政府層面，伯恩斯坦的報告表明，特斯拉在監管準許方面落後于競争對手，目前該公司沒有進行無人駕駛測試，而谷歌旗下的Waymo自2017年以來一直在進行。
不僅如此，在技術層面，特斯拉未加裝雷射雷達的自動駕駛方案，雖然幫助他們在成本起跑線上領先一衆競對，但也拖累了人工智能訓練的進度。吳新宙也談到，FSD盡管擡高了上限，但“對下限問題還沒有完全解決，原來的邏輯錯誤在FSD還存在，面對中國複雜的交通情況，它後面還有大量的工作要去做。”
許多專家就預測，自動駕駛問題将成為特斯拉前進道路上的一大累贅。
知名科技行業分析師郭明錤表示，特斯拉Robotaxi至少要到2027年一季度才能量産，而造成量産進度如此緩慢的原因，同車輛本身的硬體設計和制造能力無關，而是完全受制于特斯拉在自動駕駛側的研發進度。
郭明錤對特斯拉Robotaxi的供應鍊調查分析 圖源：X@郭明錤
更重要的是，美國并沒有為任何類型的大規模機器人計程車網絡做好準備。 雖然在大約10個州正在進行機器人計程車測試和試點項目，但不存在真正的、全面的聯邦法規。
基于上述理由，許多分析師都相信，比起特斯拉的新能源汽車和人形機器人業務，Robotaxi帶來的前景可能被大大高估了。
隻不過，這些外界看法暫時還無法影響馬斯克的決心和态度。
馬斯克曾說：“在自動駕駛這件事上，我們要孤注一擲”，這代表了特斯拉的長期野心。
今年以來，中美企業都加快了Robotaxi的落地節奏，無論是百度的“蘿蔔快跑”，Uber和Avride達成戰略合作，抑或是不久前谷歌的Waymo宣布其在美國德州奧斯汀的無人駕駛出租服務即将向公衆開放，Robotaxi的競争還在加速。
馬斯克究竟是給多年畫的餅，交上一份完美答卷，還是潑上一盆冷水，就看即将到來的釋出會了。
參考資料：
1、東興證券：汽車行業：特斯拉FSD進化之路——智能駕駛行業深度報告系列之一
2、開源證券：智能汽車系列深度（二十）：交通出行革命将至，Robotaxi未來已來