毛主席早年時期曾在湖南省立第一師範學校讀書，在這所學校讀書期間，毛主席有個同級同學名叫伍如春，他長得人高馬大，被毛主席稱為“伍大力士”。上世紀三十年代初期，在中央根據地的反“圍剿”期間，毛主席經常見到軍委無線電總隊的政委，這個政委名叫伍雲甫，經過了解後，毛主席得知伍雲甫正是伍如春的兒子，于是毛主席感歎：“伍如春的兒子也來參加革命了。”
伍雲甫出生于1904年，湖南耒陽人，出生于一個農民家庭，自幼随父親伍如春讀私塾。1918年，伍雲甫進入耒陽縣杜陵書院讀高小，1920年，他考入湖南省立第三師範學校，在這所學校讀書期間，伍雲甫成為思想活躍的進步分子，1923年夏天，他加入了共青團。1926年，伍雲甫轉為正式黨員。
入黨之後，伍雲甫主要活躍在家鄉一帶，奉命組織農民協會，發展和上司全縣的勞工運動與農民運動，并組織當地的遊擊隊開展武裝鬥争，與國民黨反動派鬥智鬥勇。1928年夏天，伍雲甫進入國民黨的部隊從事兵運工作，1929年，他輾轉前往上海，此後進入中央機關無線電訓練班學習，開始接觸無線電通訊知識。
1931年1月，伍雲甫被調到中央蘇區，參與建立了中央根據地的無線電通訊部隊。那段時期，他不僅親力親為地選調人員，而且帶領其他從業人員籌集通訊裝置器材，幾乎零基礎建立了紅軍無線電通訊大隊，并先後擔任了政委、隊長、無線電總隊政委等職務，是紅軍無線電通訊事業的創始人之一。
那段時期，伍雲甫也參加了中央根據地的反“圍剿”，并積極做好反“圍剿”作戰期間的通訊工作。1934年，第五次反“圍剿”失敗後，伍雲甫參加了長征，紅一方面軍與紅四方面軍會師之後，伍雲甫被調到左路軍工作，那段時期，他堅決同張國焘的分裂主義作鬥争，并想盡一切辦法保障紅一方面軍、紅二方面軍以及紅四方面軍的通訊工作，為紅軍三大主力部隊勝利會師作出了突出的貢獻。
1937年，抗日戰争全面爆發後，伍雲甫擔任了八路軍西安辦事處的第一任處長，他堅持我黨既獨立自主又聯合抗日的統一戰線政策，積極向社會各界人士廣泛宣傳我黨的抗日主張，招收并輸送了大量進步青年前往革命聖地延安。同時，伍雲甫也為抗戰前線以及陝甘甯邊區采購輸送物資，加強了後方根據地的建設，為抗日戰争的勝利貢獻了一份力量。
1941年，随着國民黨不斷破壞抗日民族統一戰線，伍雲甫傳回延安，此後他擔任了陝甘甯邊區政府财政廳副廳長、銀行副行長等職務，在支前參戰、培養後備幹部以及采購藥品救濟物資等方面做了大量卓有成效的工作，見證了新中國的誕生。
新中國成立後，伍雲甫擔任了中國人民救濟總會秘書長等職務，期間，他認真做好社會救濟福利工作，嚴格按照我黨的政策進行了國際救援、協助外國僑民回國、遣送戰俘等方面的工作，并作出了積極的貢獻。
後續伍雲甫還擔任了衛生部副部長、紅十字會副會長等職務。1966年，十年浩劫開始後，伍雲甫也受到沖擊，身心受到極大的迫害。1969年，伍雲甫在北京因病去世，享年65歲。值得一提的是，伍雲甫的兒子名叫伍紹祖，伍紹祖曾擔任國家體委主任、國家體育總局局長等職務，是一名正部級幹部。