2021年nasa毅力号漫遊車登陸火星以來，一直在不斷地探索火星的表面。毅力号移動系統設計實作了比以往任更快、更精确的自動駕駛。它有為崎岖地形而優化的車輪，具有快速曝光相機，廣角導航相機，以及用于快速圖像處理的專用電腦計和現場門可程式設計陣列 "fpga"。
visual odometry在駕駛過程中跟蹤圖像中的特征運動，以提供準确的位置估計和滑動測量。"邊駕駛邊思考"的能力使毅力号能夠在執行觀測同時持續駕駛，生成地形幾何圖，并自動地混合駕駛弧線，選擇一個安全和有效的駕駛路徑。
毅力号正在使用自動導航"autonav"，以快速駛向有科學意義的地形。随行的ingenuity無人機一直在偵察潛在的興趣區域，以幫助決定哪些區域需要調查，并幫助毅力号優化通往標明目的地的路徑。自動導航"autonav"如何提供幫助的一個例子是開往名為"citadelle"的地區，在那裡漫遊車收集了它的第一批岩石樣本。從2021年8月20日（第178天）毅力号定位的地方，它需要行駛約84米的上坡，穿過一個危險山脊的狹窄縫隙，最後到達citadelle。火星車導航儀的圖像沒有覆寫這個缺口。來自火星軌道器的圖像對戰略路線規劃很有價值，但并不是所有火星車的危險都能在其中找到。使用autonav，毅力号能夠一路開到缺口，并在一次行駛中自主找到一條通過缺口的安全路徑。
當毅力号在citadelle進行采樣活動時，ingenuity在離地表約10米的高度對漫遊車的下一個潛在采樣地點進行飛行勘測。利用第12次飛行中ingenuity傳回地球"rte"相機圖像，操作團隊能夠确認進入該地區路線的可穿行性。2021年9月12日（第200個太陽日），毅力号在一天中行駛了175.15米，在行駛時間允許範圍内，在8米長的路段建立初始地形圖後，其餘167米的行駛使用了自動導航系統，這是毅力号在單日内自主行駛的最遠距離。