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ros
05-13
Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建圖與導航Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建圖與導航1 在電腦上安裝Turtlebot底盤驅動2 安裝雷達驅動程式3 使用Gmapping建圖4. AMCL導航
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04-29
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