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urdf & xacro

将turtlebot3 burger的.urdf.xacro檔案轉化為.urdf檔案并啟動rviz可視化顯示的方法及糾錯
urdf & xacro 機器人仿真 rviz
03-20

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戴着頭盔接受了采訪，說好的事，怎麼就變了呢？
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