红军飞夺泸定桥是一次英雄的壮举，在普通人看来几乎难以想象，即使守在对岸的敌人，被俘后也对红军赞口不绝，完全被红军的勇敢精神折服。
泸定桥飞架于大渡河上，长100多米，只有13根光溜溜的铁链，9根做桥面，4根做扶手。底下没有桥墩，只有凶猛的奔腾河水，全是一片滔滔恶浪，13根铁锁在雷鸣般的轰鸣中发着闪闪寒光。
1935年5月29日清晨，红军一个团到达泸定桥西岸，立即展开夺取泸定桥的战役。红4团将两个营置于桥两侧，以密集的火力封锁河对岸敌军的增援道路。另以一个营突击夺桥，其中二连连长廖大珠带领突击队在最前面攀缘铁锁前进，三连连长王友才带领该连跟在突击队后面铺木板。
下午4时，战斗准时打响，全团几十名号兵同时吹响冲锋号，一时间嘹亮激昂的冲锋号响彻大渡河两岸，红军所有的武器同时向对岸开火，瞬间就将敌人的增援道路全部封锁，敌人的桥头阵地立即陷于孤立。
突击队员全部背插马刀，腰上缠满手榴弹，像离弦的箭一样冲向泸定桥。敌人想负隅顽抗，各种轻重武器一齐开火，喷出条条火舌。突击队员毫无畏惧，冒着密集的枪弹扶着桥边的“栏杆”，踩着摇摇晃晃的铁锁向对岸爬去。
敌人的枪弹非常密集，打在铁链上“叮叮”的冒着火花。突击队不断有人受伤，也有人牺牲，但没有人停止，顽强的爬向对岸。红军的掩护火力射向桥头的敌人，顿时就压住了他们的火舌。突击队员大受鼓舞，精神抖擞的踩着铁链稳步前进。王友才带领的三连跟在后面快速的铺木板，一条木桥顺利向对岸延伸。
就在突击队员终于爬到对岸时，敌人突然放起了大火。突击队员稍一停留，很快就冲进火海，与敌人展开了肉搏。王友才带领的3连也很快把木板铺到了对岸，杨成武带着第三梯队立即冲向了桥面。当时的木板太少，只能隔一步铺一块，人走在上面铁锁猛烈的摇晃。但谁也顾不上这些，迅疾的在桥上通过。
冲过岸的红军立即合为一处，向敌人勇猛反击，在黄昏的夜色中，抡起大刀见人就砍，路边的许多树木都被拦腰砍断。
红4团就这样占领了泸定桥，使红军转危为安，粉碎了敌人要红军“成为第二个石达开”的罪恶阴谋。