我十岁的时候，一次偶然的机会，在大路上看到大哥哥大姐姐们骑着自己喜欢的自行车向学校奔去。当时，一个念头立即涌现在我的脑海中：如果我学会了骑自行车，等到上五六年级，经过学校允许，可以骑自行车上学。那时候就再也不用奶奶骑着费力的三轮车天天接送我，那该多好啊！从那时起，我发誓一定要学会骑自行车。
到了暑假，我缠着妈妈为我买了一辆自行车，妈妈经不起我的撒娇，便只好答应。到了晚上，我们一家人便向卖自行车的商店出发。找了一辆天蓝色的自行车，用了多少钱，我已记不清楚了。在那天晚上，我制定了一个目标：每天晚上，趁着清凉在家门口练习两小时的自行车。妈妈自告奋勇地当我的教练。
刚开始，我以为练习骑自行车是一件非常容易的事情，可是，后来才发现不是这样的。
晚上，当月亮和星星出来的时候，妈妈让我带着自己心爱的“宝马”来到门前的空地开始练习了。首先，妈妈为我讲解要领：双手紧握车把，跨上车，两脚撑地，接着要用力气将车保持平稳的状态，然后用脚踏车拐，车就自然而然地往前驶去。妈妈耐心指导着，她的眼神里充满对我的信任。她扶着自行车的后座，生怕我摔倒。我按照妈妈的方法练习起来。开始，自行车总是不听使唤，我想向左，车头偏向右，我想向右，它又偏向左拐。就这样不知道摔过多少跟头，曾经要放弃过，但是在爸爸妈妈的鼓励下，又坚持了下来。果然，功夫不负有心人，经过二十几天的刻苦训练，我终于成功了！自行车成了我形影不离的“好朋友”。
在这训练期间，我知道了坚持就是胜利；知道了功夫不负有心人；知道了父母的爱是无私、神圣而又伟大的。
光阴似箭，岁月如流。转眼之间，五年级快要结束，到了六年级，我就可以骑着“宝马”上学了，奶奶就可以在家好好休息了。这辆自行车饱含着父母对我的爱，我对奶奶的爱。
我爱我的“宝马”！我爱我的父母！我爱我的爷爷和奶奶！