长袜子皮皮这本书主要讲的主人公就是——皮皮。皮皮的样子很奇怪，头发的颜色像胡萝卜一样，两条梳得硬邦邦的小辫子直挺挺的竖着。她的鼻子长得就像一个小土豆，上边长满了雀斑，鼻子下边长着一张大嘴巴，牙齿整齐、洁白。她的连衣裙也相当奇怪，那是她自己缝的原来想做成蓝色的，可是蓝布不够，她不得不这儿缝一块红布，那儿缝一块布。她的又细又长的腿上穿着一双长袜子，一只黑色，另一只棕色。她穿一双黑色的鞋，鞋的大小正好比她的脚大一倍。她力大超人，可以举起一匹马，可以教训凶狠的强盗，还可以轻而易举地把鲨鱼抛到远处。
这就是不同寻常的小姑娘——皮皮
她非常崇拜她的爸爸，她的爸爸是一位船长，她还有一个妈妈，但皮皮好几年前就不记得她了。她还有三位好朋友其中有一位朋友是一个猴子叫尼尔松，从小就和皮皮玩了。剩下俩位朋友是一对兄妹也是皮皮的邻居哥哥胆子很小叫杜米而他的妹妹胆子很大叫阿妮卡。在小镇的边上有一座东倒西歪的院子，那就是皮皮的房子——维拉？维古洛拉。只有她自己尼尔松和一匹马住在里面。自从皮皮认识了那一对兄妹就天天找他们玩请她们喝咖啡、吃蛋糕。
长袜子皮皮这个人物形象在某种程度上把儿童和儿童文学从传统、迷信权威和道德主义中解放出来，皮皮变成自由人的象征。有时候我们自己也应该有主见。不能相信邪教要相信科学。