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阿里云助力图森未来提升性能、加速模型迭代

公司简介

图森未来(TuSimple)成立于2015年,是一家专注于L4级无人驾驶卡车技术研发与应用的人工智能企业,已经实现卡车在干线物流场景和半封闭枢纽场景下的无人干预驾驶。图森未来品牌旗下产品——图森未来 L4 级别无人驾驶卡车能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功能,可应用于高速公路货运和港内集装箱码头运输及其相似场景。

公司于2019年9月完成总额2.15亿美元D轮融资,资方:UPS、鼎晖资本、万都中国、累计融资超过3亿美元,最新估值超过12亿美元,是卡车无人驾驶头部企业,也是全球第一家无人驾驶卡车独角兽企业。

阿里云助力图森未来提升性能、加速模型迭代

业务痛点

  • GPU利用率不高

    一台车自动驾驶卡车,两个星期会产生大约50TB的数据。图森未来目前有超过70台卡车在上路,意味着每天有大量的数据产生。为了让自动驾驶卡车更聪明,就需要不断地积累更多的真实数据集训练它目标检测与物体识别框架的能力。 随着业务高速发展,迭代越来越快,图森未来的模型也越来越复杂。每次模型迭代,都需要短时间调度大规模的GPU资源来分布式地进行模型训练。 然而,GPU服务器采购成本高,运维复杂,图森未来不得不投入越来越多的精力到运维工作中;更重要的是,图森未来发现,随着所用GPU数量增长,GPU的利用率却并不高。

  • 模型训练需求算力波动大

    每次迭代的模型训练完成之后,图森未来需要对优化后的模型进行测试。如果每次都要上路测试,成本大、风险高、而且不能验证各种极端情况。 幸亏,图森未来有个汽车仿真平台,模拟在各种环境下(例如:晴天、阴天、雨天、雾霾天、夜晚),模型的处理能力。 这种测试任务依赖开发人员的开发节奏,具有突发、临时、短期的特征,并且需要的算力规模非常大,如果包年包月地购买海量算力,则很多时候都处于闲置状态,需求来了可能算力又不够用,仿真模拟任务需要排队完成,影响开发人员的开发效率和模型的迭代速度。

解决方案

理论上来说,GPU卡越多,整体算力越大,但是随着机器数的增加,不同机器的GPU之间的配合难度会越来越大,单张GPU卡的利用率反而会下降。所以增加了几十倍的卡的成本,但是性能却很难随之线性增长。 于是,阿里云的飞天AI加速器AIACC团队,针对图森未来的场景,在底层针对通讯、计算、时延和带宽等做了深度优化,将训练性能提升了将近60%,大大缩短了图森未来的模型优化时间,加速模型迭代,提高技术门槛。

阿里云助力图森未来提升性能、加速模型迭代

由于图森未来的整体业务架构早已实现容器化,为这类临时高峰场景做好了敏捷的业务储备。通过阿里云ASK(Alibaba Cloud Serverless Kubernetes)容器服务,图森未来可以在需要测试的时候,在阿里云上秒级启动大规模的容器集群,即刻获取海量算力,缩短了60%的模型测试时间;完成测试之后迅速释放算力,避免资源浪费。 阿里云ASK是Serverless免运维的K8s容器服务,底层使用阿里云ECI(Elastic Container Instance弹性容器实例)作为容器计算基础设施,提供高弹性、低成本、免运维的Serverless容器运行环境,免去用户对容器集群的运维和容量规划工作,大大节省了图森未来运维的工作量。 另外,ASK的计费粒度精确到秒,非常适用于仿真计算这类突发的高并发短时任务;针对长期的训练任务,图森未来则使用包年包月的ACK(Alibaba Cloud Kubernetes)。通过适用于长短任务的ACK+ASK产品搭配,即提升了图森未来的资源利用率,又节省了成本。

阿里云助力图森未来提升性能、加速模型迭代

上云价值

  • 将图森未来训练性能提升了将近60%,大大缩短了图森未来的模型优化时间,加速模型迭代,提高技术门槛。
  • 缩短了60%的模型测试时间,完成测试之后迅速释放算力,避免资源浪费。
  • 免去用户对容器集群的运维和容量规划工作,大大节省了图森未来运维的工作量。
  • 通过适用于长短任务的ACK+ASK产品搭配,即提升了图森未来的资源利用率,又节省了成本。

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