第一次个人作业
学习心得
老师布置这个作业后，我才知道转眼课程已经过半了，完全没有察觉已经线上学习这么久了，仿佛时间糊糊涂涂的就过去了。
可能是这个假期家里真的发生了太多太多的事情了，2020太糟糕了。很感谢老师的理解，让我可以周末再补充这篇博客。
浑浑噩噩的假期、手忙脚乱的线上学习，每一次匆忙的上课，课后只能够完成作业，没有多余的时间去复习，去预习，很多前置知识掌握的不够扎实，忘了很多，很多这节课的知识卡住了就导致后面的相关学习也卡住了，总结起来自己这段时间的学习状态很差，大学期间最差的时候了。
模式识别与机器学习在以前我只是有听说过这些词汇，稍微了解了点概念，没有深入的接触。通过这五周的学习，我对模式识别和机器学习的概念也有了基础的认识，对评估、分类器等知识有了一定的理解。但总的来说这对我而言还是一道新的挑战，自己也是会在之后的时间里迅速调整学习状态，预习复习阶段性总结也好，自己会找回适合自己的学习方法！
前沿技术
对于人工智能这个如今热门的词汇，不管是从学校老师还是互联网都了解到了很多，自己对这个也很有兴趣。特别是在网上看到了一些人工智能机器人的视频，比如银行机器人、买奶茶机器人与客人的对话非常可爱、非常富有灵性，感觉非常的高级，很智能了。那时候的我傻傻的充满憧憬，结果后来我得知那是伪人工智能，都是后台有工作人员在对话，我就傻了，感觉被生活欺骗了哈哈哈哈。
后来有检索查阅了一些这方面的文献，知乎的讨论等，对于人工智能在智能机器人系统的应用进行了了解。
主要技术研究
（1）模式识别。在人工智能系统的研究中，模式识别的实质是利用计算机技术将人类对外部环境的感知整合到程序的计算机系统中，从而建立智能识别系统。计算机系统可以显示个人的感知和识别能力。借助数据库中的信息资源，可以显示文本，表格，声音，样式和其他内容。人工智能系统中的模式
识别通常经历数据采集，预处理，原始数据提取，模式分类等过程。
（2）机器视觉。这种人工智能技术是在形式识别的基础上发展起来的。它最大的功能是虚拟化的人类视觉识别功能。它还具有模仿人类对事物所知的一些优点。机器视觉的进一步发展在一起突破了原有技术的局限性，逐渐发展成为一门比较独立的学科，并在发展过程中向更深层次延伸。在机器视觉的
研究中，主要的工作方向是模拟个体视觉，以保证机器人系统能够顺利地理解和掌握生态景观等不同信息。经过对机器人的深入探索，构建了带有图像的机器视觉效果，机器人本身也具有人类视觉效果。如水下机器人可以利用人工摄像头在水下机动避障。在立体视觉、视觉检测、动态图像分析等操作形式的过程中，机器人能够理解和挖掘外部图像本身的内涵，为机器人操作控制系统提供信息资源，以反映机器人的工作状态。
（3）机器学习。机器学习是智能发展中的重要技术。最大的特点是模仿个人的智力以获得知识资源。在这一点上，机器人可以为人类提供更好的服务。在经济全球化时代，人类提出了更高的机器人工作质量标准，要求机器人不断学习新知识，科学地调
整自身属性，达到在复杂环境下高效运行的宏伟目标。机器学习的有效性可以体现在以下几个方面：首先，提高机器人在不断变化的环境中的适应性，顺畅地收集大量信息资源，并进行准确的分析；第三，学习链机器人可以提高其智能，并对不断变化的环境做出科学的反应。第三，机器学习的开始可以帮助机器人设计人员实现最佳设计的目标，节省人力资源，降低生产成本，最终帮助机器人实现最佳操作效率的最终目标。
智能机器人发展困境
1、尖端技术尚未实现全球领先
机器人是多学科、高科技交叉融合的产物，作为工业后发国，中国在产业基础上相对较弱。在机器人产业中，上游核心零部件直接影响机器人性能，且占本体成本70%以上，但目前我国核心零部件仍依赖进口。同时，我国尖端技术尚未实现全球领先，与国外成熟的公司相比，依然有不小差距，高端市场显著缺失。
2、关键技术待突破，B端市场尚未明确应用方向
目前，国内将智能机器人定位为满足人类生产和生活质量提高的基础关键设备，部分人工智能技术实现国际领先水平，但从市场需求的角度出发，现有产品尚不能满足用户智能化需求，人机交互、柔顺控制、功能仿生、智能感知等关键技术严重制约服务机器人发展。
3、产品价格高、功能安全与信息安全难保证
国内可量产的智能机器人企业数量较少，由于难以规模化生产，产品成本难降低，而C端市场对产品价格十分敏感，高价格门槛使得机器人难以进入大众化消费时代。
4、行业标准缺失，产品良莠不齐
机器人产业的发展，必须具备与之相匹配的标准体系。国内已有的标准以强制的安全认证为主，缺乏产品功能性认证，使得部分地方及企业标准执行不到位;同时，行业标准处罚力度不够，围标代价不高，直接导致部分企业产品良莠不齐。
总之，在电子技术飞速发展的年代，人工智能将在智能计算机领域获得更多的应用空间，如人工智能已经在智能手机已经得到了深度的应用与开发，有效的提高的人们生活的便捷性。因此，智能机器人相关技术开发部分也应与时俱进，变革和优化人工智能体系，保证机器人能够帮助人类在复杂多变的环境中完结艰巨的使命，为社会经济的发展和增值做出奉献。