美国CURV型遥控潜水器发展概述

随着海事行动日益频繁、海上作战愈发激烈，使得海底打捞与救援需求日趋重要，水下作业任务复杂程度日渐增加，这对海底打捞装备与救援技术的综合能力提出了更进一步的要求。近年来，世界各国的企业与机构都致力于研发先进的深海打捞装备与救援技术，并尝试将其应用于各种打捞任务中。遥控潜水器是一种可在水下环境中长时间作业的打捞装备，能有效替代潜水员承担高强度以及危险环境下的水下作业任务。

CURV型遥控潜水器

美国加利福尼亚州帕萨迪纳的海军军械测试站从20世纪60年代开始研制了一系列电缆控海底回收车(CURV)，是目前各类遥控潜水器的原型，也是远程操控打捞与救援装备的先驱，CURV作为一种遥控潜水器，主要负责深海打捞工作。第一代CURV型遥控潜水器型号名为CURV I，当时被用于从地中海海底进行氢弹回收。后续经历了数次演变与技术更新，催生出了CURV II、CURV II-B、CURV II-C、CURV III以及最新一代CURV-21遥控潜水器。

早期的CURV I(左)、CURV II(中)、CURV III遥控潜水器(右)

CURV-21遥控潜水器作为目前最新的一代深海打捞产品，被美国海军广泛应用于深海打捞作业中，是美国海军现役深远海打捞的主要装备之一。

CURV-21遥控潜水器

CURV 21遥控潜水器

CURV-21是一种重达6400磅的遥控潜水器(ROV)，旨在满足美国海军的深海打捞要求，其作业的最大深度为20000英尺。该遥控潜水器装载了许多新技术装备，尺寸比其上一代CURV III更小。

CURV-21遥控潜水器由控制台、脐带缆、脐带绞盘和电缆卷筒、甲板液压动力装置、操作车、维修车以及备件存储车组成。CURV-21遥控潜水器可通过单独的柴油发电机或其他兼容的平台提供动力。

CURV-21是一个独立的设备，可通过飞机快速部署至打捞船上，在打捞船上的操作员可通过控制台对CURV-21遥控潜水器进行六个自由度的控制，CURV-21配备连续调频声呐与扫描声呐，用于在浑浊或黑暗环境下实现对目标物体的辨识、定位与信标检测;配备了两个液压多功能机械臂实现搜索和打捞功能，同时，CURV-21能够在侧扫声呐和打捞操作之间切换。此外，CURV-21还配置了高分辨率数码相机、黑白和彩色电视摄像机用于获取图像信息。

CURV-21的光纤多路复用系统可以在单根光纤上传输多达8个通道的视频、声呐和导航数据，数据传输容量为每秒1.5GB，并有望在未来通过2根备用光纤和3个通道光纤滑环进行扩展。该系统的设计可以很容易地与其他传感器或使用标准数据格式的工具包连接。

对于特殊操作，CURV-21可配备定制的撬装工具包，其中包括但不限于挖沟机、专用打捞工具、仪器包以及其他任务设备。

图表：CURV-21主要技术参数

项目	参数
长度	2.44m
宽度	1.52m
高度	2.13m
重量	2903kg
作业深度	6069m
速度	2.5kn
功率	45Hp
提升能力	2500bl
有效载荷	200bl

资料来源：调研整理

总而言之，CURV型遥控潜水器作为一种遥控潜水器将水下摄像、声呐、定位以及机器人水下操作相结合，是美国海军深远海打捞装备体系中重要的组成部分。其强大的功能主要体现在以下几个方面：

结构紧凑，具备多种功能模块;
操作简单、灵活;
容易进入狭窄区域，获得清晰图像;
有缆作业、数据传输快捷。

典型应用

在1966年帕利马雷斯氢弹事故中，一架B-52轰炸机在西班牙帕洛马雷斯附近与一艘KC-135加油机相撞，一枚氢弹在地中海丢失。作为世界上第一个军用遥控潜水器，CURV I在880m的西班牙外海域中完成了氢弹回收任务。

1973年，CURV III完成了小潜艇“双鱼座3号”以及两名船员的深海救援，两名船员在被困76小时后终于脱险生还。

1976年，CURV III被用于进行埃德蒙·菲茨杰拉德号的沉船调查，CURV III在500英尺(150m)的海底进行了12次潜水调查，在海底时间超过56小时，并完成了视频以及895张静态照片的拍摄。

2021年，CURV-21打捞出沉入水底5814米左右MH-60S海鹰直升机。

2021年打捞MH-60S海鹰直升机的画面

2022年，美军F-35C战机失事坠入南海海域，但由于失事地点远离海岸无法第一时间抵达失事地点,快速开展深海打捞作业,错失最佳的打捞时机。一个月后，F-35C战机残骸由CURV-21遥控潜水器协助回收。

CURV-21遥控潜水器把索具和升降绳绑在F-35C机身上,再利用吊钩并配合打捞船的起重机把飞机吊出水面。具称，该次的打捞深度为水下3780米。

2022年打捞F-35C战机的画面

未来发展趋势

随着海洋产业发展日益被重视，以及军事需求的日益增强，以CURV型为典型代表的遥控潜水器将向以下几个方向发展：

使用新型材料、更轻质简洁;
作业功能更强大、作业任务更复杂;
搭载有效载荷的能力更高、有效载荷更专业;
目标物体的辨识与定位更精准;
智能化程度更高，方便协同作业;
脐带缆机械强度增大、耐腐蚀性能更优异。

小结

美国海军的深海打捞能力在全球范围内屈指可数，并拥有着较为丰富的深海打捞经验，除CURV型遥控潜水器外，美国还拥有一系列先进的打捞平台、水下探测设备以及其他类别的遥控潜水器，例如TPL-25型拖曳声波定位仪、浅水扫描系统和Hugin54型潜航器以及Deep Drone 8000型与MR2 Hydros型遥控潜水器等。鉴于海洋战场空间的重要性与独特性，各国都在积极投入深海技术研究并加以实践运用，大陆也是一个陆海兼备的发展中海洋大国，为了提升主动性，大陆后续也应加快发展深海搜索和打捞技术。

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