Agent/机器人/相机-重定位问题-位姿重定位问题 机器人绑架问题 初始化问题，匹配问题，位姿优化问题 1. 位置重定位 天定位--GPS/室内基站 感知定位--基于图像方法 2.姿态重定位 天定位--GPS/室内基站 感知定位--基于图像方法
![三维重建3：旋转矩阵-病态矩阵、欧拉角-万向锁、四元数[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)