来源 | 机器人大讲堂
原创 | 海蛟
导读
当地时间1月8日，一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）在美国拉斯维加斯拉开了序幕。始创于1967年，陪伴人们走过半个多世纪的CES早已蜚誉全球，被公认为是引领着科技圈走向的世界盛会。今年的CES注定也会给很多科技迷们不一样的惊喜，其中，来自优必选的大型仿人服务机器人Walker新一代便在展会上大放异彩：Walker新一代在旧版基础上新增双臂，同时全面升级多项功能，以一款真正‘仿人’机器人的形象，站上了世界级的展台。
作为全球领先的人工智能和服务机器人企业，优必选在机器人领域的科技实力，我们一向有目共睹。目前，优必选已经陆续推出了消费级人形机器人Alpha系列，STEM教育智能编程机器人Jimu Robot，文化娱乐IP机器人， AI及机器人教育解决方案，智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽），智能巡检机器人ATRIS（安巡士）等等产品，每一款都是匠心之作，都凝聚着优必选对于机器人的用心诠释。
优必选创始人兼CEO周剑曾多次提及优必选的机器人梦想：那就是“让机器人走进千家万户”。如何让大型仿人服务机器人走出实验室、真正进入家庭，一直是机器人商业化漫漫道路上的难题之一，也一直是优必选在追梦道路上最为重要的征程之一。
CES现场的优必选展位
这次Walker新一代的正式亮相，是优必选在实现大型仿人机器人进入家庭道路上的重要里程碑之一。
大型仿人服务机器人Walker新一代惊艳亮相
大型仿人机器人Walker新一代由优必选全自主研发，身高1.45米，体重77kg。它不仅有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知，结合优必选的AI技术，Walker新一代实现了平稳快速的行走和灵活精准的操作。Walker 新一代具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务能力，让机器人真正走进我们的生活又向前迈进了一大步。
通过步态规划与控制，能够实现在地毯、地板、大理石等不同材质地面的稳定行走。还实现了视觉导航，可以获得外界环境中更加丰富的诸如轮廓、颜色、深度等信息，无需在环境中使用标记物等帮助Walker新一代进行定位，从而提高了对运动物体的抗干扰能力，实现动态场景下更加高效、高精度、高稳定性的自主导航。
新增的两个七自由度机械臂，使其具有了非常大的手臂操作空间。通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker新一代可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，实时地配合运动物体进行相应的操作。比如，它可以结合视觉伺服系统，随时准备接过人类递过来的物品。
或者手眼协调，完成倒水等简单的家庭服务任务。
Walker新一代实现了全身柔顺控制，在与外界交互时自身会更加安全。当Walker受到外部冲击时，可以使自身不受到伤害。这使得Walker能够更好的适应外界的不确定性。
基于全身柔顺控制，Walker新一代的零力模式可以拖动示教，让机器人学习并完成复杂任务。比如：在零力模式下，人手引导机器人做舞蹈动作，机器人可以学习后复现动作。对于人形机器人来说，实现零力模式下拖动示教，可以让他们更快更简单的学习操作任务，更便捷地服务家庭及商用场景。
具备极高控制精度的双臂，让它的手指也非常的灵活，可以完成的弹琴、写字和画画等功能。
末端控制能力，保持某一位置不动，去移动其他部位。
另外，Walker强大的机器视觉能力，可以在复杂背景环境中检测识别相应的人脸、物体和场景。人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息。综合多种特征可以实现场景识别，理解自己所处的工作空间。比如它能根据空间特征，识别和判断厨房、卧室等场景空间。
在CES现场展示中，参观者可以通过语音交互让Walker新一代控制智能窗帘及灯光的开关，体验机器人“管家”让你释放双手的智能服务。
每一步前进，只为与你同行
仿人服务机器人前路漫漫，替代产品遍地开花
波士顿动力的Atlas和本田的Asimo是世界上两款最著名的仿人机器人。
其中以液压驱动为核心的Atlas在运动平衡方面的性能似乎远超其他公司，但只专注于烧钱的波士顿动力，其产品Atlas造价极度高昂成为很多人公认的事实。没有哪家企业能像波士顿动力那样，只专注于技术本身，却不去考虑成本代价与应用场景。
而以电机伺服为核心Asimo，已经在18年6月份被官方宣布关停项目研发，本田虽然也声称还会坚持人形机器人的研究，却不再透露究竟以何种形式继续研发。2000年便已经问世的Asimo没来得及好好过一场成人礼便匆匆告别了历史舞台。
CES现场图片
有人预言未来三十年到五十年，真正的人形机器人将会实现产业化。到那时，就如同科幻电影里描绘的那样，仿人机器人会走进家庭，与主人进行情感交流、帮忙打理家务甚至是做饭洗衣……
但前路漫漫，技术瓶颈、高昂的造价和现阶段应用场景不清晰，都成为横亘在科研者与终极梦想面前一条条鸿沟。
于是聪明的企业家们，想出了替代方案。2014年亚马逊发布Amazon Echo智能音箱，便掘开了一条无形的口子。大家猛然醒悟，新一代交互系统已经悄悄走进生活。可以与用户进行简单语音交互、可以作为中控系统通过语音控制其他智能家居，这分明就是智能家庭服务机器人的极简（便宜）版。于是谷歌、天猫、小米等国内外企业纷纷布局智能音箱，不惜赔本也要抢占这方领地。智能音箱一跃成为“全球增长最快的消费电子领域”。
此外，随着以人工智能核心的软件系统，传感器、芯片为核心的硬件系统逐渐取得技术上的突破，扫地机器人、智能教育机器人、具又简单移动和操作功能的家庭服务机器人、甚至是伴随人口老龄化严重而出现的助残机器人，都开始迎来更加火爆的商业前景。
有数据统计，2017年全球服务机器人出货量927.9万台（同比37.27%），2018-2020年预计累计出货量4332.99万台（CAGR23.81%）；销售额来看，2017年销售额83.5亿元（同比14.38%），2018-2020年预测累计销售额380亿美元（CAGR22.35%），销售额增速低于销量增速主要是因为中低端个人/家庭服务机器人出货量占比增加。
我们迎来家庭服务机器人遍地开花的繁荣景象，但关于家庭服务机器人的终极目标——大型仿人机器人，却还是鲜有问津。
希望的曙光永远在前方
比起仿人机器人的前路漫漫，优必选从来没有放弃过对仿人机器人的研究。
优必选一直坚信，即使真正的仿人机器人在未来三十甚至是五十年才能实现商业化，但也不排除这五十年内，有一些仿人机器人率先走进家庭。人形机器人高成本、低普及的市场现状并非一潭死水，而是潜藏着许多的可能性与机会。
创业之初的2008年至2012年，优必选运用近五年时间，自主研发出了大扭矩、小体积、高精确度的伺服舵机，并大大降低了生产成本，使得机器人开始摆脱昂贵的实验室产品身份，逐渐走进普通消费者的家庭。
CES现场图片
伺服舵机是机器人驱动技术的关键，包括机器人关节驱动、运动技术和运动控制算法，也是人形机器人的核心零部件。和Atlas的液压、Asimo的电机伺服很难量产与商业化的驱动系统相比，优必选选用自主研发的伺服舵机，便使得人形机器人的成本显著下降。
无论如何，技术优势存在的前提下，成本有所下降对大型仿人机器人来说，便是巨大的进步。
优必选正式成立公司是在2012年3月。围绕核心技术优势，优必选尝试商业化创新，相继推出了消费级人形机器人Alpha系列，STEM教育智能编程机器人Jimu Robot，智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽），智能巡检机器人ATRIS （安巡士），并与亚马逊合作推出了首款基于Alexa语音助理的人形机器人Lynx，与腾讯合作推出了Qrobot Alpha、Alpha Ebot、悟空机器人，与迪士尼合作推出了娱乐IP机器人如第一军团冲锋队员机器人。此次展出的Walker是从2015年开始研发。以上每一款机器人，成为优必选用以示人的科技名片，也是看得见的科技硬实力。
但周剑与优必选的每一位同仁都坚信，人形机器人才是未来的发展趋势。
优必选认为随着技术的发展，人类的交互方式一直在变革。PC机时代，我们用电脑，交互设备是键盘、鼠标，用手输入，眼睛接受；到了移动互联网时代，用手机，演进到触屏设备，用手、嘴输入，眼、耳朵接受；未来，人形机器人会成为人类日常生活的一个伴侣或助手，他有感应器可以主动感应人类，从被动式交互迈向主动式交互。
CES现场图片
与其他设备相比，未来人形机器人才能赢得家庭成员信任，最终成为家庭成员。家庭成员有几个很重要的特点：无偿付出、无隐私、坦诚交流、情感关怀、理解包容，信任是进入家庭的关键，人形机器人天然拥有信任基础的优势，主动交互的方式更容易与人建立信任，长期积累最后形成信任依赖，人形机器人最有可能成为人类最信任的家庭成员。
未来，人形机器人在运动控制和人工智能上将无限接近人，目前优必选自主研发的大型仿人机器人 Walker新一代，已经具备优良的硬件素质、卓越的运动能力及 AI 交互表现。具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务能力。这也让人形机器人走进家庭的梦想更近了一步。
优必选的梦想是“让机器人走进千家万户”，周剑也一直致力于将全球顶尖的科技人才聚集在优必选，做着不太被大大多数人认可的梦“Dream With Robots”。
但如今看来，正如Walker新一代此次亮相CES 2019的口号“每一步前进，只为与你同行”，优必选着眼技术背后渴望温暖的“你”，以与人同行的姿态，努力实现机器人梦想。这些年，优必选每走一步，都离梦想更近了一步。
—— 完 ——