多元函数的泰勒展开式

      本博客整理自：http://blog.csdn.net/red_stone1/article/details/70260070。并在一些地方做出修改。

      实际优化问题的目标函数往往比较复杂。为了使问题简化，通常将目标函数在某点附近展开为泰勒(Taylor)多项式来逼近原函数。

      把泰勒展开式写成矩阵的形式：

      其中：