无人机的硬件组成 飞控为核心其他外围设备提供输入或输出。 图中飞控外围模块儿:电机,电调,电池,电源模块儿,遥控接收机,安全开关,蜂鸣器,数传(天空端),数传(地面端),遥控器,GPS&Compass,摄像头,稳定云台