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STM32中断配置

STM32的中断配置看起来较为复杂,实际配置时并不复杂,主要有以下4步组成。

1、配置好需要使用作为中断的引脚,以下是将PA1设置成外部中断,当然在此之前需要配置好时钟和GPIO,这两部分请参考上两篇博客。

      http://blog.csdn.net/u014449366/article/details/52716900

      http://blog.csdn.net/u014449366/article/details/52716900

      void NAIC_GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;

//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

2、配置中断模式,这里配置为下降沿触发,主要需要进行,开启复用时钟,清除挂起位,设置触发模式,设置触发条件,设置中断线路,使能中断线路,设置线路复用到的端口和引脚。

       void EXTI_Configuration(void)

{

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);

}

3、中断优先级配置

void NVIC_Configuration(void)

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);           //抢占式优先级别设置为无抢占优先级

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;          //指定中断源

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //指定响应优先级别1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //使能外部中断通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

     (1)、这里需要注意NVIC_PriorityGroupConfig配置用来设置中断优先级分组,值越小优先级越大。

STM32中断配置

          (2)、NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel 这个是用来设置中断源,一定要注意设置成对应的值,具体可在stm32f10x.h文件中找到对应的描述,特别注意下线路5~9,10~15。

STM32中断配置

      (3)、NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority用来设置响应优先级。

STM32中断配置

4、添加中断处理函数

      void EXTI1_IRQHandler(void)

{

  int flag;

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) 

    {

     //添加中断处理程序  

for(flag=0; flag<10; flag++)

{

GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_0);

delay_ms(50);

GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_0);

delay_ms(50);

}

EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);       //清除中断标志(必须)

     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

     }

}

      这里需要注意的是EXTI1_IRQHandler,这个必须与你的中断源一一对应,不然就会出错。

      如果检测到线路状态变化,执行中断函数,执行之后清除中断标志位,这样下次又能正常触发。

中断配置总结:

                         1、初始化GPIO

                         2、设置中断触发模式

                         3、设置中断响应优先级

                         4、编写中断处理函数

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