STM32的中断配置看起来较为复杂,实际配置时并不复杂,主要有以下4步组成。
1、配置好需要使用作为中断的引脚,以下是将PA1设置成外部中断,当然在此之前需要配置好时钟和GPIO,这两部分请参考上两篇博客。
http://blog.csdn.net/u014449366/article/details/52716900
http://blog.csdn.net/u014449366/article/details/52716900
void NAIC_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
2、配置中断模式,这里配置为下降沿触发,主要需要进行,开启复用时钟,清除挂起位,设置触发模式,设置触发条件,设置中断线路,使能中断线路,设置线路复用到的端口和引脚。
void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);
}
3、中断优先级配置
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //抢占式优先级别设置为无抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //指定中断源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定响应优先级别1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
(1)、这里需要注意NVIC_PriorityGroupConfig配置用来设置中断优先级分组,值越小优先级越大。
(2)、NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel 这个是用来设置中断源,一定要注意设置成对应的值,具体可在stm32f10x.h文件中找到对应的描述,特别注意下线路5~9,10~15。
(3)、NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority用来设置响应优先级。
4、添加中断处理函数
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
int flag;
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
{
//添加中断处理程序
for(flag=0; flag<10; flag++)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_0);
delay_ms(50);
GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_0);
delay_ms(50);
}
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1); //清除中断标志(必须)
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
}
这里需要注意的是EXTI1_IRQHandler,这个必须与你的中断源一一对应,不然就会出错。
如果检测到线路状态变化,执行中断函数,执行之后清除中断标志位,这样下次又能正常触发。
中断配置总结:
1、初始化GPIO
2、设置中断触发模式
3、设置中断响应优先级
4、编写中断处理函数