参照文档说明，解压rtl8821CS_WiFi_linux_v5.5.1_30884.20181122_COEX20180712-3232.tar.gz，修改MakeFile文件，主要修改目标平台、交叉编译环境和内核路径，如下：
1.去掉默认为PC的目标平台，修改为海思：
2、修改交叉编译环境和内核路径：
修改完后，make，ko就生成了：
需要的话，可以吧debug关掉，现在是开着的：
将驱动拷贝到设备上，加载运行就可以了。
之前使用的是别人编译好的完整的内核和文件系统，换用默认配置的内核后，make出现问题，之前没注意到，还是提示了但是没在意？：
意思就是一堆符号找不到，驱动放板子上insmod出错：
insmod: can't insert 'rtl8192eu.ko': unknown symbol in module, or unknown parameter
重新烧写别人编译好的内核，insmod是OK的，所以应该是内核没配置80211这块东西，重新添加配置编译内核：
/home/work/Hisi/Hi3519AV100_SDK_V2.0.1.0/osdrv/opensource/kernel/linux-4.9.y-smp
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- menuconfig
选择80211配置：
重新生成内核，重新编译驱动：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- uImage
cd /home/nfsshare/hisi/wifi/RTL8821/driver/rtl8821/
make clean
make
在编译就没用上述warning了，编译正常之后，将内核重新烧写，insmod就正常了。
再后续，烧写之后，insmod正常，但是不会生成wlan0，但是使用原来的uboot、kernel、fs正常，反复对比之后发现是uboot配置问题。弄好之后就可以用wpa工具连接了。
uboot在管脚复用配置更新后，需要重新生成reg文件：
生成reg_info.bin，并将它拷贝到u-boot目录，替换原来的.reg文件，重新编译，这里这个问题就是没有更新导致的。也可以切换到linux生成。