根据b站董老师视频资料整理，感谢董工讲解
大家好，我是mathworks公司的工程师，董淑成，同学们现在还在学校，等同学们毕业以后去了工作单位，会发现我们汽车行业大量的工作是在仿真和控制上，做一些工作
我今天要培训的内容是MATLAB，simulink,stateflow,还有simulink模型的验证测试、代码生成，我们首先来看一下matlab,什么叫MATLAB，他本身是一个矩阵实验室，最开始这个产品个是为了开发便于矩阵运算的功能，当然现在他已经成长为一个非常庞大的产品。涵盖了像科学计算、动态仿真、物理建模、验证、软件实现等等。汽车行业应用matlab非常广泛，有两个传统方向是运用非常多的，一个是仿真，我们在研究车辆动力学的时候可以把这个模型搭出来，然后去仿真，看看效果怎么样，这是我们在汽车行业用的非常广泛的一个方向，还有一个我们把模型做出来之后，我们把模型跑在硬件设备上，工控机上，我们做hil测试，这也是仿真的一个应用。另外一个还有一个方向，软件开发，现在我们经常提到软件定义汽车是吧，汽车上软件所占的比重越来越多，我们有大量的控制器在车上，一辆高端车可能有上百个控制器。就算差一些的车，十几二十万的，也有二三十个控制器。这些控制器呢，他们有大量软件，这些软件基本上是用simulink开发的。当然我这里说的软件是指应用层软件。基础软件的话像操作系统、驱动啊，基本上是由手工编码的方式实现的。应用层软件基本是由simulink开发的，这是我们的行业现状。
我们首先来看MATLAB，我们来看matlab编程，同学们大概会学一些编程语言，matlab跟他们相比其实是一种更加简单的语言，我们介绍matlab介绍三种编程方式，一种是脚本语言，我们写一段脚本，顺序执行这一段脚本，把我们想做的事情实现出来。另一个是函数，就是面向过程的编程，我们可以定义一个函数，在函数里实现一些功能，然后在不同的地方去调用这个函数。还有一种是面向对象的编程。我们知道面向对象编程的语言很多，像java,c++等等。面向对象里面有个概念类，在这里我们也有面向对象的编程。我们来看一下脚本编程，matlab里面有一个按钮，新建，这里我们新建一个脚本。
那么就出现这样一个界面，这是个编辑器，我们就可以编辑一段脚本出来了。
然后我们可以把这一段脚本保存下来，形成.m文件，我们再运行一下，结果如图所示。
Plot是一个画图的操作，我们看一下这段脚本
Matlab很方便的地方就是可以随时的调试，比如我们可以在这里设置一个断点，我只要用鼠标在这里单击一下，然后再运行一下程序，程序就会在这个断点停下来，我把鼠标放到这个变量上就能看到这个变量当前的值。所以这是一个非常方便的开发环境，我们在写一些算法的时候非常方便。脚本编程呢非常简单，也没有什么规则格式，脚本语言在什么时候用的比较多啊，在我们汽车行业数据处理的时候。我们在实验室采集了一些数据，我们想要去发现一些规律，这个时候我们可以调用一些函数去处理，一些统计学习的函数啊，一些信号处理的函数，我们可以通过for循环把一批数据处理下。
函数编程怎么做呢，同样，我们新建一个函数，它自动给我们构建了一个模板，matlab有一个特点，需要做到函数名和文件名一致，这是我们需要注意的，这和其他语言可能不一样，函数是有格式的
我们保存一下，取melx2,那么我们在程序中也要做出相应的修改。我们可以在这里写一些算法出来。我就不多介绍了，这不是我们今天培训的重点。全局函数是函数名与文件名一致，那我们要在这个函数中调用一个局部函数呢？我们在编程的时候会经常用到这样一种方式，因为我们不希望函数体过大。在C语言的编程中一些公司要求一个函数不要超过100行。那么我们在matlab编程中应该有类似的要求，太大在后期的调试与维护会遇到很多麻烦。那么这是关于面向过程的函数编程。
还有一种编程方法是什么，是面向对象的编程，这里我们可以新建一个类。同样保存一下，我们类要与文件名一致，如果你们写过面向对象程序的话，你们可能会比较熟悉这样一些说法，没接触过也没关系，我们大概也介绍一下，其实用的也不是很多，就是知道有这么个东西，classdef是一个类定义，和他配对的是end。类里面定义了一些属性一些方法，方法是什么，我们看里面定义了一些函数，说白了就是一些操作是吧，我们看这个方法里面定义了来你哥哥函数，这就是面向对象的编程。
面向对象的编程是用的时候需要创建对象，我们会把属性值附上去，我们会调用里面的函数来进行一些操作。这是关于面向对象的matlab实现。我们车辆和机械的学生在平时可能很少用到面向对象的编程，但是前面两种是用的比较多的。
我们看到matlab几种编程方式，有几个地方我们需要强调一下，这是一个命令行窗口，里面可以去运行一些命令。这些命令从哪来呢，首先他会找当前路径，就是在当前路径去找有没有这个命令，如果有，在当前路径运行这个命令，如果没有，matlab有一个路径设置，
这里面添加了很多路径，当前路径他如果找不到这个命令，他会在这里面去找，所以我们在做软件开发的时候，我们会不停的添加一些路径进来，当路径加的比较多的时候，会影响matlab运行的速度，所以我们要知道这里有个地方可以设置这个路径。
咱们举个例子，比如这里有另外一个文件夹，我们要在其他的地方调用这个文件夹的命令，只需要把这个文件夹添加到路径中去
右键文件夹就可以进行添加。添加后再输入命令，他会在这个文件夹搜索这个命令。这个是一个很重要的东西，很多刚开始使用matlab的人，经常在这上面犯错误。他一般都会有英文提示，如果你愿意看英文提示的话，一般都可以看出来。
咱们再看右侧有一个工作区，如果你装的英文版matlab的话叫workspace,其实matlab有好多工作区，这个是基本工作区，叫base workspace。那么通常命令行里的一些变量都会放到这里面，matlab我们大概就讲这么些东西，反正我们之后讲simulink的时候，有些地方还会讲到matlab。
另外要说的是matlab有一个很好的帮助文档，命令行里输入doc，他会打开帮助文件，matlab帮助文档应该是我见过的软件里面做的最好的帮助文档。你可以在这里面找到你需要的东西，你可以搜索一些命令，如果你想系统的看，你可以看左边的目录，另外你也可以下载帮助手册，看帮助手册的话太长了，但是遇到问题你去搜索这是没有问题的。
帮助文档还有一个比较好的是这个例子，如果你对一个功能不是很熟悉，或者初学一个功能的话，可以看看他自带的例子。我们去照着他的例子去学习，这样效率就会比较高。Function我们的simulink用户用的不是很多，但是很多高级的用户会用它去做很多自动化工作，提高了工作效率。其实就是刚才我们说的使用脚本的方式去把一些工作自动化处理。那么自动化需要一些函数啊，那么函数从哪找，从这里面找。所以我们今天给大家培训，不仅仅希望授之以鱼，还要授之以渔，就是我们在学matlab的时候需要自己去利用matlab相关资料去解决遇到的各种问题。
附加例子：
常见命令行
脚本编程
函数编程
面向对象编程
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