- Kinect2相机简介
- 问题与目标
- 内外参标定
- 深度校正
- 图像配准
- 总结
RGB-D相机的标定与图像配准 RGBD相机的缺点这里解释的并不详细，下个博客会更加详细说。
常见的RGB-D相机品牌
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RGB-D相机的标定与图像配准 RGB-D相机的标定与图像配准 注意，用lai_kinect2标定，需要 ros环境。
RGB-D相机的标定与图像配准 以上是标定步骤
RGB-D相机的标定与图像配准 RGB-D相机的标定与图像配准 RGB-D相机的标定与图像配准 标定需要注意：
RGB-D相机的标定与图像配准 RGB-D相机的标定与图像配准 误差？
RGB-D相机的标定与图像配准 RGB-D相机的标定与图像配准 彩色相机与红外相机之间的外参标定。这个是怎么做的？也是欧式变换
RGB-D相机的标定与图像配准 RGB-D相机的标定与图像配准 注意，为什么用棋盘格反投影？ICP？？
可能要用到迭代优化，非线性优化。
RGBD相机里面都有。
RGB-D相机的标定与图像配准 RGBD深度校准？
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RGB-D相机的标定与图像配准 RGB-D相机的标定与图像配准 RGB-D相机的标定与图像配准 RGB-D相机的标定与图像配准 RGB-D相机的标定与图像配准 无论彩色图还是深度图都需要去畸变，不过深度图还得进行深度校正。
