Description
shadow来到一片神奇的土地，这片土地上不时会出现一些有价值的水晶，shadow想要收集一些水晶带回去，但是这项任务太繁杂了，于是shadow让自己的影子脱离自己并成为一个助手来帮助自己收集这些水晶。
shadow把这片土地划分成n*m个小方格，某些格子会存在一些shadow和他的影子都无法穿越的障碍，比如巨石、树木、野兽等。shadow预先探测到了水晶出现的时间、位置以及它们的价值，但这些水晶的存在就如昙花一现般短暂，若在出现后1秒内没有收集到，它便将消失。
在第0秒的时候，shadow和他的影子都处在第一行第一列的格子上，shadow和他的影子可以相互独立的移动，互不干扰。每一秒shadow能移动到相邻的一格，也可以呆在原地不动，shadow的影子也是。那么，shadow和他的影子能收集到的水晶价值总和最大是多少呢？
Input
输入数据第一行包含一个整数T，表示测试数据的组数。对于每组测试数据：
第一行两个整数n、m( 2 <= n , m <= 10 )，表示土地被划分为n行，每行m列个小方格。
接下来n行，每行m个字符，’.’或者’#’， 描述土地信息，’.’表示空地，’#’表示障碍。
接下来一行包含一个整数p( p < 0 < 1000 )，表示总共会出现的水晶数量。
接下来p行，每行4个整数，t( 0 < t <= 200 )，x( 1 <= x <= n )，y( 1 <= y <= m )，v( 0 < v <= 1000 )，表示第t秒会有一个价值v的水晶出现在第x行第y列的格子里。
Output
对于每组测试数组，输出一行包含一个整数，表示shadow和他的影子能收集到的最大价值总和。
Sample Input
1
3 3
...
..#
...
3
2 3 1 3
2 2 2 2
2 1 3 1
Sample Output
5
bfs，注意判断越界，数据中有两个水晶在同一时间位置的。
#include<cstdio>
#include<string>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int maxn=2e2+10;
int T,n,m,p,t,x,y,ans,z;
char s[maxn];
int v[maxn][12][12],f[maxn][12][12][12][12];
int map[maxn][maxn];
struct point
{
int x1,x2,y1,y2,t;
point(int x1,int y1,int x2,int y2,int t):x1(x1),y1(y1),x2(x2),y2(y2),t(t){}
};
int a[5]={0,0,1,-1,0};
int b[5]={-1,1,0,0,0};
void bfs()
{
queue<point> p;
p.push(point(1,1,1,1,0));
f[0][1][1][1][1]=0;
while (!p.empty())
{
point q=p.front(); p.pop();
if (q.t>200) break;
for (int i=0;i<5;i++)
{
for (int j=0;j<5;j++)
{
int t=q.t+1;
int x1=q.x1+a[i],y1=q.y1+b[i];
int x2=q.x2+a[j],y2=q.y2+b[j];
if (map[x1][y1]+map[x2][y2]<2) continue;
int k=f[q.t][q.x1][q.y1][q.x2][q.y2];
k+=v[t][x1][y1]+v[t][x2][y2];
if (x1==x2&&y1==y2) k-=v[t][x1][y1];
if (f[t][x1][y1][x2][y2]<k)
{
if (f[t][x1][y1][x2][y2]==-1)p.push(point(x1,y1,x2,y2,t));
f[t][x1][y1][x2][y2]=k;
ans=max(ans,k);
}
}
}
}
}
int main()
{
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
memset(map,0,sizeof(map));
for (int i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%s",s);
for (int j=1;j<=m;j++) if (s[j-1]=='.') map[i][j]=1;
}
memset(v,0,sizeof(v));
memset(f,-1,sizeof(f));
scanf("%d",&p);
while (p--)
{
scanf("%d%d%d%d",&t,&x,&y,&z);
v[t][x][y]+=z;
}
ans=0; bfs();
printf("%d\n",ans);
}
return 0;
}